Alimentazione completamente automatica delle macchine utensili con una guida integrata come settimo asse

Roth Technik ha progettato una soluzione per Bruderer che impiega il robot M-900𝑖B/360E a sei assi e con una portata massima di 200 kg, poiché l’applicazione prevedeva la movimentazione di pezzi grezzi del peso massimo di 200 kg. La capacità di 360 kg dell’M-900𝑖B gestisce egregiamente questa si-         tuazione, fornendo al contempo un margine di capacità aggiuntivo per carichi ancora più pesanti, qualora se ne presentasse la necessità. Il robot offre opzioni di montaggio a pavimento e a soffitto, rendendolo ideale per l’installazione sulla guida del settimo asse realizzata su misura da Roth Technik.

L’utilizzo della guida aerea ha massimizzato l’accessibilità alle stazioni di lavorazione, un obiettivo dichiarato da Bruderer. La guida mantiene il robot sollevato dal pavimento e fuori dai piedi. I 6 assi flessibili consentono al robot di raggiungere i centri di lavorazione, inserendo i pezzi grezzi e prelevando quelli finiti in un’operazione completamente automatica.

Roger Müller, responsabile della lavorazione meccanica presso Bruderer, descrive le difficoltà legate a questo particolare progetto di automazione.

"La sfida consisteva nel fatto che non disponevamo di contorni esterni chiaramente definiti, poiché dobbiamo lavorare principalmente semilavorati fusi e forgiati. Inoltre, lavoriamo con lotti di piccole dimensioni e pesi elevati, fino a 200 kg per singolo pezzo. Questa automazione è destinata a equipaggiare due centri di tornitura-fresatura e deve rimanere il più accessibile possibile, affinché i dipendenti trovino un ambiente di lavoro attraente. Con Roth Technik abbiamo trovato un integratore che ha saputo affrontare queste sfide alla perfezione." 

Markus Roth, amministratore delegato di Roth Technik, ha commentato la soluzione FANUC.

"Utilizziamo i robot FANUC da anni perché, in qualità di integratori, ci offrono le migliori possibilità in termini di cinematica, portata massima, opzioni di sicurezza con DCS e possibilità di integrare direttamente gli assi. In questo sistema, abbiamo completamente automatizzato l’alimentazione di due centri di tornitura-fresatura di grandi dimensioni nell’ambito della movimentazione dei pezzi. Abbiamo realizzato ciò utilizzando un robot FANUC M-900𝑖B/360E con una portata massima di 360 kg. Questo è montato su un settimo asse sviluppato e costruito internamente, una guida robotizzata lunga 18 metri. Grazie al monitoraggio sicuro dello spazio di lavoro denominato DCS (Dual Check Safety), è garantito un funzionamento sicuro."