Интегриране на интелигентни функции
„Роботите M-2iA работят с управляващо устройство R-30iB и включват функции, като iRVision, проследяване по зрителната линия, балансиране на натоварването, защита от сблъсъци и Ethernet енкодер. Вафлите се поставят без ред върху лентата на конвейера. С помощта на тези функции роботите взимат вафлите от лентата на конвейера и ги поставят върху опаковъчната линия. Така всеки от шестте робота получава еднаква част от товарния капацитет на подаване. Голямото предимство на FANUC е, че можете поотделно да регулирате всяко движение на робота, за да създадете плавен работен поток.“
iRVision: сканиране на вафлите
„Лентата на конвейера се състои от две пътеки. Върху всяка от пътеките се поставят по четири вафли една до друга, тъй като се пакетират по две. Лентата разпределя вафлите правилно. По този начин камерите на системата iRVision могат по-добре да различават очертанията на всяка от вафлите. Висяща камера над всяка от пътеките сканира вафлите. За допълнително увеличаване на точността, лентата на конвейера се осветява от долната страна. Камерата разпознава вафлите идеално.“
Камерите контролират роботите
„Камерите са свързани с контролерите на роботите. Те предават информацията за броя на вафлите върху конвейера и тяхната позиция. Същевременно разпределят вафлите между роботите. Написахме сами софтуера, за да могат роботите да комуникират с опаковъчната линия. Всеки робот хваща по две вафли и ги поставя върху линията. С опцията за двойно взимане спестяваме време и увеличаваме скоростта на преместване.“
Настройка на скоростта на робота и конвейера
„Също така имахме допълнителна задача, която трябваше решим, тъй като веригата за подаване трябваше да се съгласува с потока. Последната серия роботи разполагаше с по-малко от метър, за да пакетира вафлите и да ги постави върху линията, преди да изчезнат в машината за поточно пакетиране. Със софтуера на FANUC в управляващите устройства и iRVision успяхме да регулираме скоростта на взимане и поставяне в зависимост от скоростта на линията.“
Безценна поддръжка от FANUC
„Аз съм повече от доволен от FANUC. Софтуерът на управляващите устройства покриваше 70% от онова, което ни беше необходимо. Останалите 30% бяха програмирани с помощта на FANUC. Разработихме заедно целия процес по взимане и поставяне на опаковъчната линия и получихме безценна поддръжка.“
Технологията допълва механиката
„Технически опаковъчната линия е на много по-високо равнище. Двете камери са единствените управляващи технологии, които трябва да се вземат предвид. Другите опаковъчни линии са оборудвани с фотоклетки и понеже новата линия включва по-малко механични части, по-малко се поврежда. Освен това операторите могат да почистват линията три пъти по-бързо от преди. Всичко това означава по-малко време на престой, а оттам и увеличено производство.“
