Задачата:
За да създаде допълнителен капацитет, докато междувременно поддържа същото качество, Stadler Rail проектира съвсем нова система за заваряване на каросерии за превозни средства. Забележителното е, че Stadler сами изграждат производствената си база. Изборът на FANUC e лесен, тъй като вече няколко робота LR Mate 200iC и Arc Mate 120iC са внедрени в производството през изминалите години.
Решението:
В новия завод се използват два нови Arc Mate 120iC - един в лявата част и един в дясната част на завода. Те извършват един изключително дълъг процес на заваряване, който, в зависимост от каросерията, отнема между четири и шест часа. Роботите са монтирани върху платформи, за да се осигури достъпът им по цялата дължина на каросерията. Те от своя страна са монтирани върху релси за придвижване. Всички шасита и ходови оси се задвижват чрез високо прецизни кормилни рейки и серво мотори на FANUC.
Резултатът:
Новата система за заваряване ще покрие всички изисквания през следващите години. Благодарение на инсталираните камери горелката може да бъде поставена на точното място за заваряване и така да се постигне висока прецизност на заварките. Това гарантира поддържането на високо качество и за в бъдеще.
ИЗТЕГЛИ PDF
Роботът е прецизен
Stadler сам конструира новата си система за заваряване.
Вие пътувате с влак. Удобно ли Ви е? Приятно ли ви е вътре? Ако отговорът е да, то е много вероятно да седите във вагон на метро, трамвай, регионален или междурегионален влак, конструиран от Stadler.
Stadler конструира влакове вече 75 години. Системният доставчик, предлагащ решения при конструирането на влакове, се намира в Буснанг, източна Швейцария. Stadler разполага с общо над 7000 служители по целия свят. Бестселърът „FLIRT“ се радва на над 1400 продажби в общо 17 страни. „FLIRT“ е съкратено от Fast Light Intercity Regional Train.
Най-новият ни успех:
През месец май, заедно с президента Дорис Лойтхард и в присъствието на представители на Швейцарските федерални железници, Stadler отпразнува пускането на високоскоростния влак с нисък под Giruno. След само две години и половина, през които влакът беше доразвит и конструиран, той се отправи на първото си пътуване. От края на 2019 година Giruno ще преминава през Готардския тунел - най-дългият железопътен тунел в света.
Вагоните с нисък под са отличителен белег на дружеството и са подходящи за всяка железопътна линия. Пътниците трябва да могат да влизат във влака без да се налага да изкачват стъпала. За да създадат допълнителен капацитет и да поддържат качеството на нивото на Stadler, от дружеството внедряват нова система за заваряване на каросерии.
Заслужава внимание фактът, че заводът е реализиран самостоятелно от Stadler. Вие разполагате ли със собствено производство на оборудване от такава величина? Неотдавна се проведоха разговори със строителни компании, на които се установи, че идеята на дружеството няма как да бъде реализирана от външна фирма. Ето един пример: всеки може да строи върху зелена ливада. Строителството обаче във вече съществуваш и имащ историческо минало комплекс изисква прецизно познаване на индивидуалните процеси. Освен това поради икономически причини съоръженията трябваше да бъдат изграждани без да се спира производството, а веднъж готови трябваше да бъдат интегрирани в него. Stadler има богат опит в технологиите за заваряване, което означава, че вече си има изградена концепция за тези процеси. Изграждането на фабриката се ръководи предимно от това. За определени области на експертиза бе потърсено и външно ноу-хау, както случаят с роботите на FANUC.
Алуминиевите профили, които се отливат непрестанно съгласно изискванията на Stadler, служат като суровина за каросериите. Стандартните компоненти се поставят чрез кран в системата за заваряване. След това се центрират, занитват и заварят. Подготовката за заваряването се извършва с офлайн програми, за да може заводът да бъде използван ефективно. Фините настройки на програмата обаче се правят на място. С оглед на качеството многоходовите заварявания са автоматизирани. Времето на горене на електрическата дъга зависи от типа на каросерията и отнема между четири и шест часа. Тъй като съществуват механични ограничения за разполагането на роботите, остават заваръчни операции, които трябва да бъдат извършени на ръка. При някои заваръчни дейности обаче водещ е икономическият критерий. Както във всеки друг производствен процес, профилите, които се заваряват автоматизирано, са подложени на високи изисквания от гледна точка на производствените отклонения. Планирането на производството и контролът на качеството се занимават активно с този въпрос.
Камерата винаги поставя горелката-поялник на точното място за заваряване, като по този начин се осигурява постигането на зададените стойности с минимални отклонения.
Изследването на всяка една стъпка от производствения процес на монтажните елементи и оптимизацията на процесите бе част от фазата на планиране на проекта. Докато заваряването се извършваше на ръка, беше по-лесно да се коригират дребните неточности в предварителната изработка. Сега, когато се използват роботи, е много по-лесно, ако компонентите се доставят вече прецизно изработени. Защо? Роботът е прецизен.
Опитът на Буснанг с технологията за роботизиране датира от 2005 година. Оттогава насам два технически аспекта са се променили - софтуерът и коминикацията чрез Profinet протокол. Едно от предимствата при комуникация чрез протокол е, че се изискват по-малко кабели. В допълнение към това, веднъж след като протоколът се настрои с допълнителни сензори или допълнителни сигнали е много по-лесно да се правят промени.
През 2005 година се взе решение да се внедри първият робот на FANUC. От решаващо значение при избора беше неговият компактен дизайн и множеството възможности, които предоставя пакетът Archewing Software. Роботите FANUC са лесни за внедряване. LR Mate 200iC и Arc Mate 120iC с различни софтуерни опции са роботите, които се използват в момента. В новия завод понастоящем са внедрени два робота Arc Mate 120iC - един в лявата и един в дясната част. Роботите са монтирани на платформа, която от своя страна е поставена върху релса за придвижване. По този начин цялата дължина на каросерията е напълно достъпна. Задвижващите оси по направляващите релси се задвижват от серво двигатели на FANUC, които са интегрирани в управлението на робота.
Arc Mate 120iC със заваръчен електрически източник от Cloos за по-прецизни заварки.
За контролиране на качеството и наблюдение на процесите се използва софтуер, интегриран в заваръчния електрически източник от Cloos. Освен това камера винаги поставя горелката-поялник на точното място за заваряване, като по този начин се осигурява постигането на целевите стойности с минимални отклонения.
Цялото оборудване е избрано на базата на прост принцип: Добро е това, което е изпитано и тествано.
Заводът е проектиран за всички видове каросерии, произвеждани от Stadler. От Stadler са убедени, че той ще успее да задоволи търсенето през следващите години. Това е така, защото са предвидени т. нар. структурни мащаби в производството на каросерии. Тук европейските и западните стандарти са идентични. Заводът максимално покрива и по-обширни структурни мащаби в страните от ОНД. По време на фазата на планиране вагони от различни видове трамваи, влакове и метро бяха включени в 3D симулации и заводът бе проектиран в съответствие с тях.
Подробна информация на:
FANUC Switzerland GmbH
Grenchenstrasse 7
2504 Biel / Bienne
Телефон: +41 32 366 63 63
Факс: +41 32 366 63 64
Контакт: Клаудия Шайдегер
claudia.scheidegger@fanuc.eu
www.fanuc.ch
