FANUC Robotları Swissmint'te Madeni Para Üretimini Otomatikleştiriyor

Swissmint'in mevcut madeni para basım tesisi, yaşı nedeniyle hizmetten çıkarılacağı için, kuruluşun yerine geçecek tesis için kamu ihalesi açıldı. Swissmint Teknoloji Müdürü Adrian Richli'ye göre, yeni sistem için zorunlu kriterler arasında “yerleşim, özerklik, kompaktlık ve kullanım kolaylığı” yer alıyordu.

Emmen merkezli, özel makine üretimi ve otomasyon uzmanı Soldati AG, sağlam ve kapsamlı teklifiyle ihaleyi kazandı.

“Swissmint, tek tek madeni paralarından paletli kutulara kadar her şeyi, denetim süreçleri dahil olmak üzere otomatikleştirebilecek bir otomasyon sistemi istiyordu,” diye açıklıyor Oliver Heinrich.

Soldati AG Ürün Müdürü ve Geliştiricisi. “En büyük zorluk, tek tek madeni para rulolarını 1 saniyenin altında bir sürede işlemekti. Ancak, biz çok yenilikçi bir şirketiz ve madeni para rulolarını gerekli döngü süresi içinde tam katmanlar halinde oluşturmanın yeni bir yolunu bulduk. Bu, projenin başarısı için hayati öneme sahipti, çünkü burada döngü süresinin en aza indirilmesi, sistemin sonraki tüm aşamalarını etkiliyor.”

Heinrich'e göre, FANUC'un kapsamlı ürün portföyü, Soldati'nin elindeki görevler için en uygun robotları kolayca belirlemesini sağladı.

Swissmint'teki sistem otomasyonunun çeşitli aşamalarına bakıldığında, basılan madeni paralar, tartım ve baskı (rulo dış yüzeyinde) gibi işlemlerden geçmiş olan ayrı rulolar halinde ilk robot hücresine aktarılır.

Robot hücresinde madeni para ruloları, bir FANUC LR Mate 200𝑖D kompakt endüstri̇yel robot 10 ruloyu aynı anda alıp kutulara yerleştirmeden önce yüksek hızda tam katmanlar halinde hizalanır. Kutular zaten otomatik olarak kavranmış, dikilmiş, zımbalanmış ve çeşitli dikey toplama ve makine bakımı uygulamaları için ideal olan bir FANUC LR-10𝑖A/10 kompakt endüstri̇yel robot yardımıyla bozuk para rulosu paketleme sistemine aktarılmıştır.

Sistem daha sonra çemberleme, tartma ve baskı işlemlerinden önce her kutunun kapağını ayrı ayrı kapatır. Kutular daha sonra etiketleme ünitesine aktarılıyor.

Bir başka özel meydan okuma da Swissmint'in ihtiyaç duyduğu alışılmadık derecede düzensiz paletleme modellerini kolaylaştırmaktı. Burada, FANUC'un PalletTool® paletleme yazılımı kullanılarak kolaylıkla oluşturulan özel bir robot tutucu ve paletleme programı, normalde karmaşık olan bu görevi hafifletmektedir. PalletTool® programı ile bir FANUC M-20𝑖D/25 endüstri̇yel robot, küçük ama ağır kutuları palet üzerinde doğru konumlara yerleştirmek için yüksek hızlı hareketini ve kanıtlanmış tekrarlanabilirliğini kullanır.