Il cobot FANUC aiuta GER4TECH a fare il grande passo

“In qualità di azienda leader nel settore manifatturiero, siamo consapevoli dell’importanza di poter sfruttare la capacità produttiva 24 ore su 24, 7 giorni su 7”, afferma Hubert Gerstmayr, amministratore delegato di GER4TECH. «Ecco perché abbiamo deciso di sviluppare il nostro G4T4, un robot collaborativo mobile (cobot) all’avanguardia che potesse anche contribuire ad alleviare la carenza di manodopera qualificata».

Per contribuire a trasformare questa visione in realtà, GER4TECH ha scelto di collaborare con incubed IT, specializzata dal 2011 in software per robot mobili autonomi (AMR), e con FANUC. Quest’ultima ha raccomandato il proprio CRX-10𝑖A/L, un cobot ad alte prestazioni che pesa solo 40 kg, rendendolo ideale per il G4T4. In particolare, gli utenti possono utilizzare il CRX senza alcuna conoscenza preliminare di programmazione robotica, mentre la sostituzione dei componenti è semplicissima.

“Dopo il lancio del CRX, ci è subito venuta l’idea di costruire un veicolo con la nostra soluzione software flessibile e di consentire a Ger4Tech di dimostrare la flessibilità di questo braccio di robotica nelle sue applicazioni di produzione conto terzi”, spiega Ivica Tomic, responsabile dello sviluppo commerciale e delle vendite presso incubed IT, società facente parte di Verizon, un conglomerato multinazionale di telecomunicazioni con sede negli Stati Uniti.

La sfida maggiore nell’utilizzo dei robot su piattaforme mobili è la precisione di posizionamento rispetto alla macchina o al posto di lavoro. In questo caso, GER4TECH ha deliberatamente rinunciato agli ausili meccanici, affidandosi invece al sistema di telecamere 𝑖RVision completamente integrato di FANUC. Una telecamera 2D e un software standard determinano la posizione reale del robot rispetto alla macchina; il sistema utilizza poi l’offset per calcolare la posizione ottimale. In questo modo, gli utenti del G4T4 ottengono la massima flessibilità e ripetibilità.

“La nostra soluzione software sofisticata e indipendente dall’hardware offre funzionalità di localizzazione e navigazione, oltre alla gestione di flotte eterogenee, consentendoci così di gestire un gran numero di AMR”, afferma Tomic. «Il G4T4 trova autonomamente la strada per portare a termine il lavoro, anche in ambienti piuttosto caotici. Inoltre, abbiamo la possibilità di caricare e scaricare macchine utensili CNC con il robot collaborativo FANUC CRX.»

Grazie a questa partnership tra GER4TECH, incubed IT e FANUC, lo sviluppo del G4T4 ha richiesto solo 12 mesi, un processo che, secondo le stime di Tomic, normalmente richiederebbe almeno due anni e mezzo se si partisse da zero.