ESPS ha progettato per la Vernay una soluzione che impiega il braccio robotico a sei assi M-20iD per caricare gli stampi e scaricare i pezzi finiti da una macchina di stampaggio. A seconda dell'EoAT (End-of-Arm-Tooling), i robot possono gestire una serie di parti e operazioni diverse.
In un tipico processo produttivo, M-20iD preleva un vassoio di inserti metallici, per poi caricarlo nella macchina di stampaggio. Quando l'operazione di stampaggio ha completato il ciclo, l'operatore di M-20iD rimuove il vassoio dei pezzi finiti dalla macchina, posizionandolo su un banco di lavoro. Il robot SCARA (FANUC SR-6iA) rimuove ciascun pezzo stampato finito dal vassoio, uno alla volta, tenendolo in posizione per eseguire un controllo di qualità attraverso la visione computerizzata. Una volta superata l'ispezione del controllo qualità, il robot SCARA posiziona il pezzo stampato su un vassoio, in modo da trasportarlo lungo la linea per l'imballaggio.
Oltre all'ispezione per il controllo qualità, il robot SCARA viene utilizzato anche per preposizionare gli inserti metallici su un vassoio che viene caricato da M-20iD nella macchina di stampaggio.
Il sistema offre una flessibilità tale da consentire l'esecuzione di controlli di qualità casuali da parte di un operatore umano, che può scegliere un vassoio per eseguire un'ulteriore ispezione e misurazione manuale.
André Vos, progettista dell'automazione e dipendente della Vernay responsabile delle celle di lavoro, ha analizzato la motivazione alla base del progetto e un vincolo cruciale: "Eravamo in cerca di una soluzione in grado di automatizzare completamente i nostri processi produttivi 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Alla luce dei limiti della superficie disponibile, occorrevano sistemi molto compatti".
Vos ha descritto la soluzione nel modo seguente. "L'automazione interessa l'intero processo: alimentazione di inserti e pezzi di assemblaggio, estrazione dei prodotti pressati, pulizia degli stampi e deposito di pezzi controllati e approvati. I robot FANUC vengono utilizzati per tutte le applicazioni di movimentazione".
Vernay è soddisfatto dei risultati. Vos ha commentato: "L'automazione completa di questi processi consente di produrre pezzi 24 ore su 24 senza interruzioni. Inoltre, apprezziamo anche la disponibilità globale di prodotti e parti FANUC, che consente di ottenere intercambiabilità e standardizzazione. Siamo soddisfatti di queste funzionalità e abbiamo implementato i robot FANUC in diverse celle produttive di tutto il mondo".
