FANUC Roboter automatisieren die Münzproduktion bei der Swissmint

Da die bestehende Münzprägeanlage der Swissmint altersbedingt stillgelegt werden sollte, hat die Organisation eine öffentliche Ausschreibung für deren Ersatz durchgeführt. Gemäss Adrian Richli, Leiter Technik bei der Swissmint, gehörten zu den zwingenden Kriterien für die neue Anlage: "Layout, Autonomie, Kompaktheit und einfache Bedienung."

Die Soldati AG, ein Spezialist für Sondermaschinenbau und Automation mit Sitz in Emmen, gewann die Ausschreibung aufgrund ihres soliden und umfassenden Angebots.

"Die Swissmint wollte ein Automatisierungssystem, das von der Einzelmünze bis zur Palettierung der Boxen alles automatisieren kann, einschließlich der Prüfprozesse", erklärt Oliver Heinrich,

Produktmanager und Entwickler bei der Soldati AG. "Die größte Herausforderung war die Verarbeitung der einzelnen Münzrollen in unter 1 Sekunde. Wir sind aber sehr innovativ und haben einen neuen Weg gefunden, die Münzrollen innerhalb der geforderten Taktzeit zu kompletten Lagen zu formen. Dies war entscheidend für den Erfolg des Projekts, denn die Minimierung der Zykluszeit an dieser Stelle wirkt sich auf alle nachfolgenden Anlagenteile aus."

Das umfangreiche Produktportfolio von FANUC machte es Soldati laut Heinrich leicht, die optimalen Roboter für die gestellten Aufgaben zu identifizieren.

In den verschiedenen Phasen der Anlagenautomatisierung bei Swissmint werden die geprägten Münzen in einzelnen Rollen, die bereits Prozesse wie Wiegen und Bedrucken (auf der Rollenaußenseite) durchlaufen haben, an die erste Roboterzelle übergeben.

In der Roboterzelle werden die Münzrollen mit hoher Geschwindigkeit zu kompletten Lagen ausgerichtet, bevor ein kompakter Industrieroboter FANUC LR Mate 200𝑖D 10 Rollen gleichzeitig aufnimmt und in Kartons ablegt. Die Kartons wurden bereits mit Hilfe eines kompakten Industrieroboters FANUC LR-10𝑖A/10 automatisch gegriffen, aufgerichtet, geheftet und an die Münzrollen-Verpackungsanlage übergeben, die sich für eine Vielzahl von vertikalen Kommissionier- und Maschinenbedienungsanwendungen eignet.

Das System verschließt anschließend die Klappe jedes Kartons einzeln, bevor er umreift, gewogen und bedruckt wird. Anschließend werden die Kartons an die Etikettiereinheit übergeben.

Eine weitere besondere Herausforderung bestand darin, die von Swissmint geforderte, ungewöhnlich ungleichmäßige Palettierung zu ermöglichen. Ein spezieller Robotergreifer und ein Palettierprogramm, das mit der Palettiersoftware PalletTool® von FANUC erstellt wurde, erleichtern diese sonst komplexe Aufgabe. Mit dem PalletTool® Programm setzt ein FANUC M-20𝑖D/25 Industrieroboter seine Hochgeschwindigkeitsbewegungen und seine bewährte Wiederholbarkeit ein, um die kleinen, aber schweren Kartons an den richtigen Stellen auf der Palette zu platzieren.