FANUC Robotu Çiftçiliğe Başlıyor

Green Services GmbH'nin kurucusu ve genel müdürü Ernst Brandenberger, “Çim hasadı her zaman çok zorlu bir süreç olmuştur, her rulo yaklaşık 15 kg ağırlığındadır” diyor. “Sürekli iyileştirme felsefemiz doğrultusunda, çim paletleme gibi fiziksel olarak çok zorlu bir işi kolaylaştıracak otomatik bir çözüm aramaya başladık.”

Green Services, çok çeşitli endüstriler için özelleştirilmiş çözümlerin tasarımı ve üretiminde uzmanlaşmış İsviçre merkezli TwinAutomation GmbH ile iletişime geçti. İlk konseptten son devreye almaya kadar tam proje yönetimi sunan TwinAutomation, müşteri projelerine düzenli olarak FANUC robotlarını dahil ediyor. Bugün, şirket tarafından üretilen makinelerin çoğunda robotik teknolojisi kullanılıyor.

“Bu projeye başından beri büyük ilgi duyduk çünkü tamamen farklı bir şeydi,” diyor TwinAutomation'ın genel müdürü Michael Studer.

Birçok makine üreticisi ve sistem entegratörü gibi, TwinAutomation da genellikle hassas mühendislik, standart çalışma prosedürleri ve uygunluğun norm olduğu endüstriyel uygulamalara odaklanıyor. Doğal bir ürün olan çim ise farklıdır.

“Örneğin, nem içeriği her gün değişir, bu da çim özelliklerinin dalgalanma eğiliminde olduğu anlamına gelir,” diye açıklıyor Studer. “Yuvarlanma davranışı, mukavemet ve sertlik gibi özellikler de farklılık gösterir. Ayrıca, hasat makinesinin motorundan gelen titreşimler paletleme üzerinde olumsuz etki yaratır.”

Green Services'in çim paletleme uygulaması için kontrol, performans ve hizmet ömrü açısından son derece güvenilir bir robot gerektiği açıktı. Bu düşünceden hareketle TwinAutomation, 35 kg yük kapasitesi ve 1831 mm erişim mesafesi sunan FANUC M-20𝑖D/35 6 eksenli endüstriyel robotu tercih etti.

“FANUC robotunu, tutucu ile birlikte tesislerimizde hazırladık, montaj ve devreye alma işlemleri ise Green Services tesislerinde gerçekleştirildi. Robotu mevcut çim biçme makinesinin içine monte ettik ve paletleme işlemini otomatikleştirmeye başladık,” diyor Studer.

TwinAutomation, araca çeşitli güvenlik seçenekleri ekledi, örneğin FANUC robot çalışırken aracın arkasında kapanan elektrikli bir güvenlik kapısı. FANUC DCS (Dual Check Safety) yazılımı da güvenliği artırarak personelin tamamen güvenli bir şekilde çalışmasını sağlıyor.

Otomasyon sistemi Green Services'te tam olarak faaliyete geçtikten sonra, paletleme kapasitesi 7 saniyelik bir döngü süresine göre saatte yaklaşık 500 ruloya ulaştı.