Havacılık ve Uzay Endüstrisi için Robotik ve Otomasyon

FANUC, endüstride yaygın olarak kullanılan standart süreçler için çok çeşitli havacılık ve uzay üretim çözümleri sunar. Bunlar, gelişmiş görüntü ve hareket kontrol sistemleriyle donatılmış özel robotlardan, montaj, kaynak, taşıma, işleme, inceleme veya boyama için özel çözümlere kadar uzanır. Bu çözümler genellikle, yüksek verim gerektiren ve insan sağlığı için risk oluşturabilecek tekrarlayan görevleri yerine getirmek için idealdir. Her durumda, FANUC, döngü sürenizi iyileştirmek ve verimi artırmak için bir çözüme sahiptir.

Robotlar, insanların yapamadığı şeyleri yapabildikleri için ark kaynağında vazgeçilmezdir: tehlikeli ortamlarda çalışabilir ve aralıksız olarak 24 saat çalışabilirler. Robotlar sadece ark kaynağı yapmakla kalmaz, aynı zamanda uçak parçalarını monte eder ve havacılık üretim hatlarında diğer görevleri de yerine getirir. Otomasyon, verimliliği ve kalite kontrolünü artırdığı için bu sektörün önemli bir parçasıdır.

Friction stir welding (Sürtünme karıştırma kaynağı) (FSW), son kırk yılda geliştirilen bir katı hal birleştirme işlemidir. İşlem, birleştirilmesi gereken bileşenler boyunca dönen silindirik bir takımın hareket ettirilmesiyle gerçekleştirilir. Takımın dönüşü, her iki parçayı birbirine karıştırıp bastıran bir kesme kuvveti oluşturur. Aslında takım, parçalar üzerinde bir “dans” gerçekleştirir ve kaynak sırasında malzeme akışının daha iyi kontrol edilmesini sağlar. FSW, diğer işlemlerin çok uzun sürmesi veya etkili bir şekilde çalışmak için çok fazla ısı üretmesi nedeniyle alüminyum ve magnezyum alaşımları gibi malzemeleri birleştirmek için tercih edilen yöntem olarak popüler hale gelmektedir.

Tipik uçakları oluşturan gövde parçaları, imalat dünyasının en büyük bileşenlerinden bazılarıdır. Bu parçaların elle taşınması, çok sayıda çalışanın görev almasını gerektirir. Buna karşın, yüksek yük kapasiteli, ağır görev robotlarının kullanılması, büyük yapı parçalarının yorulmadan, etkili, doğru ve güvenli bir şekilde taşınmasını sağlar.

Delme ve perçinlemede hassasiyet, tüm havacılık üreticileri için çok önemlidir. FANUC ürünleri, uçak gövdeleri ve büyük yapılar için tüm üretim süreçlerinde hassasiyet sağlar. FANUC ürünlerini ve çözümlerini kullanarak hassasiyeti artırabilir ve nihai üretim maliyetlerinizi düşürebilirsiniz.

Genellikle sac metalden yapılan uçak gövde parçalarının kesilmesi zorlu bir işlemdir. Örneğin, standart bir gövde veya kanat yapısını oluşturan sac panellerin profilleri karmaşıktır. Ancak FANUC'un özel seri robotları yüksek hassasiyet ve optimum yol doğruluğu sağlar.

İniş takımı ve motorlarda kullanılanlar gibi birçok uçak parçası, işleme sonrasında çapak alma, taşlama veya parlatma işlemlerine tabi tutulmalıdır. Bu büyük ve karmaşık bileşenlerin manuel olarak işlenmesi zordur, bu nedenle robotlar ideal bir çözüm sunar. Kuvvet sensörü özelliklerine sahip görüntü tabanlı robotlar, bu görevleri hassas ve verimli bir şekilde yerine getirerek süreci önemli ölçüde hızlandırır. Yüksek rijitlik ve hıza sahip robotlar, zaman ve işçilik gereksinimlerini azaltırken tutarlı ve yüksek kaliteli sonuçlar sağlar.

Boya sürecinin otomasyonu, havacılık sektöründeki üreticiler için önemli ölçüde ağırlık ve maliyet azaltımı sağlayabilir. Boyanın bileşenin doğru konumuna doğru şekilde uygulanması (minimum aşırı püskürtme ile), hem üretim maliyetlerinde hem de üretim süresinde önemli azalmalar sağlayacaktır.

Uçaklar için kullanılan birçok büyük yapı parçasının boyutu, kalite kontrolü konusunda belirli zorluklar ortaya çıkmasına neden olmaktadır. Bu görevi manuel olarak gerçekleştirmek, büyük ve ağır bileşenlerin kaldırılması ve taşınmasını gerektirir. İşte bu noktada, bir robotun taşıma kapasitesi ve kullanım kolaylığı gerçek anlamda fayda sağlar. Bileşenlerin taşınmasını desteklemek için, görme özelliğine sahip robotlar, genellikle makine öğrenme algoritmalarına dayalı olarak gerçek denetim rutinlerini gerçekleştirebilecektir.

Daha önce işlemeyle üretilen metal parçaların sayısı giderek artmaktadır. Bu yeni teknoloji, daha hafif ve daha dayanıklı şekiller oluştururken, malzeme ve üretim maliyetlerinden tasarruf sağlar. Robotla yönlendirilen eklemeli üretim süreçleri bu olanakları daha da artırmaktadır. Katmanlı imalatın bir başka türü ise, kaynak işlemiyle metal bir ana malzemeye ekstra bir katman uygulayan lazer kaplama kaynağıdır. Amaç, aşınma, erozyon, kavitasyon ve korozyona karşı daha yüksek direnç sağlamaktır. Lazer kaplama kaynağı sürecinin otomasyonu, tekrarlanabilirliği ve maliyet verimliliğini artırır.