Spoločnosť FANUC môže s hrdosťou predstaviť
nový model CR-35iA, spolupracujúci robot, ktorý s užitočným zaťažením 35 kg prekonáva
všetko, čo doteraz bolo dostupné na trhu, a vytvára nový medzník.
Spolupracujúce roboty už viac
nemožno považovať za jednotky určené na ľahké nasadenie. Užitočné zaťaženie 35 kg modelu CR-35iA umožňuje
vykonávať ťažké úkony v oblasti priemyselnej výroby. Jeden z prvých dvoch, ktoré dorazia do Nemecka,
pôjde priamo do testovacej aplikácie u automobilového výrobcu, kde
okamžite nahradí “červenú pracovnú stanicu” v skutočnej aplikácii.
Užitočné zaťaženie 35 kg nového robota
je skutočným požehnaním a, rovnako ako u prvých priemyselných robotov,
je jeho úlohou poradiť si s ťažkými, neobľúbenými úlohami.
Namáhavé rutinné úlohy a pracoviská, kde prevládajú nepriaznivé ergonomické
podmienky sú presne miestom, kde sa uplatní najlepšie. Už ho však viac nebude potrebné oddeľovať
klietkou. Ľudia s ním budú môcť spolupracovať
a prispievať svojimi kognitívnymi a vnemovými schopnosťami, vďaka čomu
dokážu splniť svoje úlohy vzájomnou spoluprácou.
Nový robot sa samozrejme
dodáva s plnou súpravou doplnkov bezpečnostných funkcií, ktoré boli doteraz
štandardnou výbavou všetkých robotov spoločnosti FANUC.
Je možné určiť a používať oblasti s inou charakterizáciou bezpečnostných zón (DCS)
v rámci pracovného priestoru robota. Robot si zachováva svoju plnú funkčnosť. Ľudia si zachovávajú plné ovládanie prevádzky
robota.
Príležitosti na využitie
početných štandardných softvérových a hardvérových možností dostupných na robotoch
spoločnosti FANUC otvárajú úplne nové dimenzie. Napríklad ucelený vizuálny systém spoločnosti FANUC iRVision
možno okamžite použiť v režime 2D alebo 3D. Simulačný softvér ROBOGUIDE, ktorý umožňuje
zhodnotenia dosahov robota alebo uskutočniteľnosti úloh, možno takisto využiť
v kombinácii s robotom CR-35iA. Programovanie
je založené na štandardnom používateľskom rozhraní, takže nie je potrebné rozsiahle
preškoľovanie operátora.
Existujú dva základné typy
variantov, pre ktoré model CR-35iA predstavuje ideálnu voľbu. Jedna zahŕňa jeho automatické a
nezávislé využitie na pracovisku popri ľudskom operátorovi, ktoré poskytne
optimálnu bezpečnosť.
Ďalším faktom hodným spomenutia je možnosť umiestnenia dvoch robotických
pracovných staníc bližšie k sebe.
Spolupracujúce roboty, ako je model CR-35iA spoločnosti FANUC, boli vyvinuté na
aplikácie, ktoré vyžadujú bližšiu spoluprácu s ľuďmi. Napríklad v kombinovanej pracovnej stanici s robotom
a ľudským operátorom by robot mal na starosti zdvíhanie a držanie ťažkých obrobkov alebo
modulov. Možná je aj spolupráca robota s človekom
na montážnych staniciach.
Očakávajú sa aj
nové oblasti aplikácie:
Spoločnosť FANUC testovala
charakteristiky spolupracujúcich robotov na verzii s 3-kg užitočným zaťažením, ktorá
bola vystavená na výstavách “Jimtof” v Japonsku a IMTS v Chicagu. Hlavnou zaujímavou funkciou je funkcia “Contact
Stop”. “Mäkký obal” ramena robota
je v súlade s bezpečnostnými požiadavkami podľa normy ISO 10218-1, kategórie
3, čo overilo aj združenie TÜV. Ďalšou hlavnou
funkciou je funkcia “Push to Escape,” vďaka ktorej môže ľudský operátor posunúť robota
ktorýmkoľvek smerom.
To, ako veľmi
si spoločnosť FANUC dala záležať na vývoji robota CR-35iA tiež možno pozorovať na výbere
farebnej schémy. Výskumy ukázali, že
odtieň farby zvolenej pre “mäkký obal” ramena robota považujú ľudskí
operátori za obzvlášť príjemný, čo je len ďalším príkladom toho, ako sa strojárstvo a
priemyselný dizajn dokážu dopĺňať.
Rovnako sa očakáva, že si nové roboty
nájdu nové oblasti aplikácie.
V prípadoch, kde boli takmer výhradne ľudskou silou ovládané viac-menej jednoduché
mechanizmy určené na manipuláciu, umožní ich nahradenie
modelom CR-35iA vykonať úsporný krok smerom k automatizácii. Automobilový priemysel je na čele odvetví,
ktoré prejavujú záujem o spolupracujúce roboty.
Stanice výroby motorov a montážne stanice sú kľúčovými oblasťami, kde
by našli svoje uplatnenie. Skúsenosti
ukazujú, že marketingové príležitosti existujú aj v oblastiach strojových nástrojov na nakladanie a
a vykladanie, ako aj v prípade baliacich staníc, kde roboty
môžu prevziať manipuláciu a ľudskí pracovníci môžu vykonávať kontrolu, testovanie alebo
úlohy spojené s odosielaním.
