FANUC > Robotok > Robottartozékok > Vizuális érzékelőrendszer
Navigáció kérése

Maximális rugalmasság a termelési folyamatokhoz

Hatékony felszedés és követés

Az iRVision a FANUC egyedülálló plug & play vizuális érzékelőrendszere. Az R-30iB vezérlőbe teljes mértékben integrálva úgy alakítottuk ki, hogy könnyen beépíthető és használható, valamint rendkívül rugalmas legyen. Mind két-, mind háromdimenzióban fel tud ismerni tetszőleges méretű, alakú és helyzetű munkadarabokat. Képes vonalkódot leolvasni és színek szerint rendezni, továbbá támogatja a rugalmas alkatrész-adagolást, a nagy sebességű vizuális vonalkövetést (iRPickTool) és a tároló-/panelfelszedést. A termelékenység növelése érdekében az iRVisionnél nincs szükség idomszerekre, így további költségmegtakarítás érhető el.

Oldjon meg különböző típusú látási feladatokat az iRVision segítségével

Az iRVisionnek köszönhetően minden robot olyan pontosan működik, mint egy emberi operátor. A 2D-től a 3D Visionig több különböző látási képesség érhető el. A FANUC robotok és vezérléseik mindegyike felszerelhető a látás technológiájával, a legkisebbtől a legerősebb robotig. Ennek az óriási választéknak köszönhetően az iRVision látási megoldás számos alkalmazáshoz és iparághoz alkalmas.

PROSPEKTUS LETÖLTÉSE

2D és 2  ½ D látás

Az iRVision megtalálja az alkatrészeket és azok pontos pozícióját, valamint az egyes alkatrészek orientációját (X,Y, Z és R). Ennek eredményeképpen a gyártás rugalmassága nő, mivel nincs szükség drága pozicionáló rögzítőkre. A 2D látás különösen anyagmozgatási alkalmazásokra, raklapozásra és raklapról való lerakodásra, valamint látásalapú ellenőrzési feladatokra alkalmas.

iRCalibration

Az iRCalibration funkcióinak alapja az iRVision, de ez egy önálló szolgáltató eszköz, amely egyszerűsíti az induló beállítást, meggyorsítva az egész integrációt, amelynek eredményeként javul az alkalmazás pontossága. Az iRCalibration támogatja a robot képalkotásának betanítását, a hibajavítás betanítását, az automatikus TCP és UFRAME beállítást és robot multicsoportok, mint például a többkaros ívhegesztésI alkalmazások és vizuális beállítását/kalibrálását. További, képalkotási rendszereken alapuló megoldások az iRVision Weld Tip Inspection és az iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

Az iRVision Weld Tip vizsgálat vizuálisan ellenőrzi a ponthegesztő fúvókák állapotát hibák megállapítása céljából. A különféle tesztek végzésére alkalmas célra rendelt szoftver lehetővé teszi a kupak kopásának mérését és annak megállapítását, hogy egy kupakot kicseréltek vagy utánigazítottak-e.

iRVision Torch Mate

Az üzemi alkalmazásra tervezett és ipari kamerával felszerelt iRVision TorchMate elejét veszi az összehangolási problémáknak azáltal, hogy az eszköz középpontját pontosan az eszköz pályáján tartja. Az iRVision amellett, hogy egyenletes hegesztési minőséget biztosít, a megelőző intézkedés szükségességének kiküszöbölésén keresztül a hasznos működési időt is növeli.

iRPick Tool

Az iRPickTool az iRVision 2D funkciójával kiegészítve támogatja a mozgó szállítószalagon véletlenszerűen elhelyezkedő részek felismerését. Az iRPickTool ily módon az önálló és csoportos robotokat képessé teszi elemek azonosítására, felszedésére és elhelyezésére egyenes vonalú és/vagy körpályán mozgó szállítószalag-követésben. Ezt számos funkció támogatja, így a speciális sorkezelés, a pufferelés és a tálca funkció. A kezdők és szakértők által egyaránt könnyen használható eszköz egyaránt lehetővé teszi szokásos és egyedi konfigurációk kialakítását. Plug and play útján egyszerűen beállítható, nem igényel TP programozást, és iPendant Touch alkalmazásával kényelmesen működtethető.

TOVÁBBI TUDNIVALÓK AZ iRPickTool-ról