Funciones de visión para robots industriales

Flexibilidad definitiva para sus procesos de producción

Picking y tracking eficientes

iRVision es el sistema de visión integrada de FANUC con instalación tipo plug & play. Se integra totalmente en el controlador R-30iB y se ha diseñado para que se instale rápidamente, sea fácil de usar y aporte la máxima flexibilidad. Aplicando el reconocimiento 2D o 3D, es capaz de localizar piezas de cualquier tamaño, forma o posición. También lee códigos de barras, ordena por colores y admite la alimentación de múltiples piezas, el seguimiento a alta velocidad mediante visual line tracking (iRPickTool) y bin picking. iRVision es la clave para aumentar la productividad, además de eliminar las plantillas con el consiguiente ahorro adicional.

Todos los tipos de visión con iRVision

Gracias a iRVision, cada robot trabaja con la misma precisión que un operario humano. Se pueden aplicar todos los tipos de visión, 2D y 3D. Se puede equipar toda la gama de robots con esta tecnología, desde el robot más pequeño al más fuerte, también incluye todos nuestros tipos de controlador. Gracias a esta variedad, la solución iRVision es adecuada para múltiples aplicaciones e industrias.

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2D y 2 ½ D vision

iRVision encuentra piezas, su posicionamiento exacto y la orientación de las piezas (X, Y, Z y R). Como resultado, la flexibilidad de la producción aumenta gracias a la eliminación de costosos elementos de posicionamiento.

2D Vision es adecuada para cualquier aplicación de manipulación de material, aplicaciones de paletizado y despaletizado, así como para inspecciones visuales.

iRCalibration

Las funciones de iRCalibration se basan en iRVision, pero es una herramienta de mantenimiento independiente para simplificar la configuración inicial, acelerando la integración completa, lo que resulta en una mejora de la precisión de la aplicación. iRCalibration es compatible con perfeccionamiento por visión del robot, recuperación de perfeccionamiento, TCP automático, y configuración con UFRAME y configuración/calibración visual del grupo múltiple del robot, como las aplicaciones de soldaduras por arco multi brazo. Las soluciones adicionales basadas en los sistemas de visión son la Inspección de punta de soldadura iRVision y el iRTorchMate.

Punta de soldadura iRVision

La inspección de punta de soldadura iRVision inspecciona y comprueba visualmente la condición de las puntas de soldadura por puntos para identificar fallos. Capaz de realizar diferentes pruebas, este software dedicado le permite medir el desgaste de la punta e identificar si ésta ha sido sustituida o revestida.

iRVision Torch Mate

Diseñado con una cámara industrial, iRVision TorchMate impide que se produzcan problemas de alineación al mantener el punto central de la herramienta exáctamente en su ruta. iRVision garantiza una calidad consistente de la soldadura, y también aumenta el tiempo de actividad al eliminar la necesidad de acciones preventivas.

Herramienta iRPick

La funcionalidad iRVision 2D puede añadirse a la herramienta iRPickTool para dar soporte a la detección de piezas colocadas aleatoriamente en una cinta transportadora móvil. De esta forma, iRPickTool equipa a robots individuales o múltiples con la capacidad de identificar, recoger y colocar objetos en una cinta transportadora lineal y/o circular. Además cuenta con una amplia gama de funciones incluyendo gestión de cola avanzada, regulación y funcionalidad de bandeja. Diseñada para ser fácil de usar para principiantes y expertos, esta herramienta le permite crear configuraciones estándar y personalizadas. Fácil de configurar mediante plug & play, no necesita programación TP y puede operarse cómodamente usando iPendant touch.

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