El iPendant táctil de FANUC R30iB combina un funcionamiento intuitivo con velocidad y eficiencia energética. Además de su diseño ergonómico y su gran pantalla táctil en color, contiene teclas de función para controlar los ejes séptimo y octavo. Es posible mostrar una o dos ventanas en el monitor. Esta última opción mejora el trabajo con la función de multitarea. El monitor también muestra gráficos en 3D, haciendo más fácil los pasos del programa al operario, en comparación con los 2D. Estas vistas isométricas son exclusivas del R30iB.