Model R-1000iA/120F-7B získava pohyblivosť vďaka pridanej siedmej osi na druhom ramene. Vďaka tomu je ideálnym na manipuláciu s materiálom a bodové zváranie. A napriek tomu, jeho kompaktná konštrukcia umožňuje plnú funkčnosť v malých pracovných bunkách a dosahovanie rovnakých časov cyklu ako model so šiestimi osami.