FANUC > Roboty > Príslušenstvo k robotom > Vizuálne funkcie
Získajte navigáciu

Dokonalá flexibilita pre vaše výrobné procesy

Efektívne naberanie a sledovanie

iRVision je jedinečný, priamo použiteľný kamerový systém na vizuálnu detekciu od spoločnosti FANUC. Je plne zabudovaný do riadiacej jednotky R-30iB a umožňuje rýchlu inštaláciu, jednoduché používanie a dokonalú flexibilitu. Pomocou 2D alebo 3D rozpoznávania dielov dokáže nájsť obrobky akejkoľvek veľkosti, tvaru a v akejkoľvek polohe. Dokáže tiež čítať čiarové kódy, triediť podľa farby a podporuje aj flexibilné podávanie dielov, vysokorýchlostné vizuálne snímanie dielov na dopravníkovom páse (iRPickTool) a naberanie z prepravky. Kľúčom k zvýšeniu produktivity je schopnosť systému iRVision eliminovať potrebu vodiacich prípravkov, čím sa dosiahne vyššia úspora nákladov.

Pokrytie všetkých typov videnia pomocou iRVision

Vďaka iRVision pracuje každý robot rovnako presne ako ľudský operátor. Použiteľné sú všetky typy videnia, od 2D až po 3D Vision Touto technológiou je možné vybaviť celý rad robotov, od najmenšieho až po najsilnejšieho robota vrátane všetkých našich typov ovládačov. Na základe tejto veľkej rozmanitosti je riešenie iRVision vhodné pre rôzne aplikácie a odvetvia.

STIAHNUŤ BROŽÚRU

2D a 2  ½ D vision

iRVision nájde diely a ich presnú polohu a orientáciu (X, Y, Z a R). Výsledkom je zvýšenie flexibility výroby v dôsledku eliminácie potreby drahých polohovacích prípravkov. 2D Vision je vhodné pre všetky aplikácie manipulácie s materiálom, paletizácie a depaletizácie, ako aj pre vizuálne kontroly.

iRCalibration

Text Funkcie iRCalibration sú založené na iRVision, ale ide o samostatný servisný nástroj na zjednodušenie počiatočného nastavenia, zrýchlenie celej integrácie, ktorá má za následok zlepšenie presnosti aplikácie. iRCalibration podporuje zvládnutie zraku robota, obnovenie zvládnutia, automatické nastavenie TCP a UFRAME a vizuálne nastavenie/kalibráciu viacčlennej skupiny robotov, ako napríklad aplikácie oblúkového zvárania s viacerými ramenami. Medzi ďalšie riešenia založené na zrakových systémoch sú iRVision Weld Tip Inspection a iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

iRVision Weld Tip Inspection vykonáva vizuálnu inšpekciu a kontrolu stavu špičiek horákov na bodové zváranie s cieľom určiť nedostatky. Tento vyhradený softvér, ktorý dokáže vykonávať rozličné testy, vám umožňuje zmerať opotrebovanie čiapočky a určiť, či bola čiapočka vymenená alebo naostrená.

iRVision Torch Mate

iRVision TorchMate navrhnutý pre dielňu a vybavený priemyselnou kamerou zabraňuje výskytu problémov s vyrovnaním tým, že udržiava stred nástroja presne v dráhe nástroja. Tým, že iRVision zaisťuje konzistentnú kvalitu zvárania, zvyšuje aj dobu bezporuchovosti eliminovaním potreby preventívneho opatrenia.

iRPick Tool

Funkciu iRVision 2D možno pridať do nástroja iRPickTool, aby podporovala detekciu náhodne umiestnených dielov na pohybujúcom sa dopravníku. iRPickTool týmto spôsobom vybaví jeden alebo viacero robotov schopnosťou identifikovať a osadiť položky v lineárnom a/alebo kruhovom sledovaní dopravníka. To podporuje široká škála funkcií vrátane pokročilého riadenia frontu, ukladania do vyrovnávacej pamäte a funkcionality misky. Tento nástroj, ktorý bol navrhnutý tak, aby sa dal ľahko používať rovnako začiatočníkmi aj expertmi, vám umožňuje vytvárať štandardné i vlastné konfigurácie. Ľahko sa nastavuje pomocou funkcie „plug & play“, nevyžaduje TP programovanie a dá sa pohodlne obsluhovať pomocou ovládača iPendant touch.

PREČÍTAJTE SI VIAC O NÁSTROJI IR PICK TOOL