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Optimierte Ressourcen und nachhaltige Formgebung dank FANUC

Aufgabe: Die vorhandene Portalautomatisierungslösung an der CNC-Drehmaschine war defekt. Es wurde daher eine sofort verfügbare, einfach und unkompliziert zu installierende Lösung gesucht.

Lösung: Mit der Wick Slim Cell, mit einem FANUC CRX Cobot, wurde eine hervorragende Lösung in Bezug auf Stellfläche und Installationsaufwand gefunden. Aufgrund der räumlichen Gegebenheiten war es naheliegend, eine Lösung zu verwenden, die ohne zusätzliche komplexe Sicherheitseinrichtungen eingesetzt werden kann. Zudem überzeugte die Einfachheit der Programmierung des neuen CRX auf ganzer Linie.

Ergebnis: Der CRX automatisiert die Entnahme der Fertigteile direkt von der Drehmaschine sowie der Reststücke aus dem Stangenlader. Die Maschinenverfügbarkeit konnte auf 96% pro Tag gesteigert werden. Darüber hinaus konnte die Produktivität der Maschine gesteigert werden, da nun eine komplette Geisterschicht gefahren werden kann, was mit dem alten Handlingsystem nicht möglich war.

Von Bruderer verwendete FANUC Produkte

Emerson nutzt platzsparende Automatisierung durch kollaborativen FANUC Roboter

Als führender Hersteller von Presswerkzeugen für die Gebäude-Sanitärtechnik muss die Emerson Professional Tools AG zuverlässig und prozessstabil fertigen. Deshalb – und aufgrund enger Platzverhältnisse – kommt an einer Drehmaschine seit Anfang 2021 der Cobot CRX-10iA/L von FANUC zum Einsatz. Er ist kompakt gebaut und erhöht die Maschinenverfügbarkeit auf bis zu 96 Prozent. 

Er erklärt: „Eine Reparatur wäre sehr aufwändig und teuer geworden, daher präferierten wir eine neue Automatisierungsanlage.“ Die Herausforderungen dabei waren vielfältig. Die Lösung sollte zuverlässig, einfach zu installieren, preislich vernünftig sowie schnellstens verfügbar sein. „Darüber hinaus mussten wir im Hinblick auf den Platzbedarf sparsam sein“, ergänzt Stefan Rüdisühli, der für die Führung und Weiterentwicklung des Standortes und somit auch für die Produktion verantwortlich ist.

Mit rund 80 Mitarbeitern entwickelt, fertigt und montiert Emerson Professional Tools seit über 35 Jahren am Schweizer Standort Sissach Presswerkzeuge und Pressbacken zum Verpressen von Fittings mit verschiedenen Durchmessern – von 12 mm bis 108 mm (4 Inch). Diese werden primär zur Verbindung von Sanitär-, Wasser- und Gasrohren im Gebäudebereich eingesetzt. 

Basis für die hochwertigen Produkte des Unternehmens sind hochqualifizierte Mitarbeiter sowie moderne Maschinen und Anlagen. Dazu zählt unter anderem eine 5-Achs-CNC-Drehmaschine Nakamura WTS-150. Deren bestehende Portal-Automatisierungslösung fiel anfangs Oktober 2020 aufgrund eines Defekts aus. Daher galt es für Plant Director Stefan Rüdisühli gemeinsam mit den Maschinenbedienern schnell eine Lösung zu finden. 

Automatisierung mit CRX läuft einwandfrei und zuverlässig

Auf der Suche nach einem geeigneten Lieferanten nahm Stefan Rüdisühli unter anderem mit der Schweizer FANUC-Niederlassung Kontakt auf. Grund dafür sind zum einen Jahrzehnte lange gute Erfahrungen mit FANUC-Steuerungen und zum anderen zwei FANUC-Roboter, die seit 2019 und 2020 zuverlässig im Einsatz sind. Mit dem Cobot CRX-10iA/L betritt Emerson zwar Neuland, „die Lösung hat uns aber in jeglicher Hinsicht überzeugt, und wir können uns auch aus heutiger Sicht keine bessere Automatisierung für diese CNC-Drehmaschine vorstellen. Sie läuft einwandfrei und zuverlässig. Auch im Hinblick auf alle anderen Herausforderungen sind wir sehr zufrieden.“

Als kollaborativer Roboter braucht der FANUC CRX-10iA/L keine aufwändigen Sicherheitseinrichtungen, was sich letztlich positiv auf seinen Footprint auswirkt. Entscheidend dafür ist, dass er völlig den Sicherheitsstandards nach ISO 10218-1 entspricht. Wichtig für den gefahrlosen Umgang sind seine empfindlichen Sensoren, welche bei Berührung eines menschlichen Körpers einen sofortigen Sicherheitsstopp auslösen. Auch durch den Einklemmschutz und die weiche Gummihaut, mit der der CRX-10iA/L teilweise überzogen ist, fühlen sich die Maschinenbediener stets sicher und arbeiten angstfrei auf Tuchfühlung mit dem Roboterkollegen.

 

Maschinenverfügbarkeit pro Tag auf 96 Prozent gesteigert

Die Aufgaben des FANUC-Cobots sind bei Emerson klar umrissen. Er entlädt Fertigteile an der Nakamura WTS-150 und entfernt Reststücke aus dem Stangenlader. Genau das erledigt er rund um die Uhr. Sogar eine mannlose Geisterschicht ist mit ihm jetzt möglich. Durch die hohe Prozessstabilität konnte Stefan Rüdisühli die tägliche Verfügbarkeit der Drehmaschine auf bis zu 96 Prozent steigern. Ein Wert, der den Werksleiter und seine Mitarbeiter begeistert: „Wir fertigen auf dieser Anlage zurzeit Zylinderköpfe für unsere neue Presswerkzeuggeneration. Dabei sind unsere Bedarfe enorm hoch. Entsprechend hilft uns die hohe Verfügbarkeit der Gesamtanlage aktuell sehr.“

Die Installation des CRX-10iA/L sowie die erste Programmierung für die zu erledigenden Aufgaben führten erfahrene Techniker der Wick AG durch – unterstützt von Emerson-Maschinenbedienern. Das Systemhaus aus dem schweizerischen Küssnacht entwickelt seit rund 20 Jahren Automatisierungslösungen für kleine und mittelständische Unternehmen. Robotertechnik im Allgemeinen und die Zusammenarbeit mit der FANUC Switzerland GmbH im Speziellen spielen für Wick eine wichtige Rolle. Guido Lüönd, CTO der Wick AG und Mitglied der Geschäftsleitung, betont: „Wir haben in den letzten Jahren bereits einige Erfahrung im Umgang mit kollaborativen Robotern sammeln können. Nicht zuletzt dadurch funktionierte die Inbetriebnahme des FANUC-Cobot CRX-10iA/L bei Emerson durchgängig reibungslos."

Speziell von der einfachen Installation der neuen CRX-Serie zeigt sich Lüönd begeistert: „Durch sein leichtes, kompaktes Design lässt sich der FANUC CRX in jeden Arbeitsbereich oder in bestehende Systeme einfach integrieren. Dazu brauchen wir weder einen Kran noch eine andere Hebevorrichtung.“ Dazu passt die neue, besonders kompakte R-30iB Mini Plus Steuerung. Auch von den komfortablen Programmiermöglichkeiten ist der Automatisierungsfachmann angetan: „Der FANUC CRX erlaubt ein Manual Guided Teaching. Das heißt, der Roboter lässt sich einfach per Hand an die gewünschten Positionen führen, was man mit Hilfe der Drag & Drop-Funktion auf dem Tablet speichern kann. So ist in wenigen Minuten eine neue Anwendung programmiert.“

Nicht zuletzt aufgrund der inzwischen gemachten guten Erfahrungen ist bei Emerson bereits eine weitere Automatisierung in Planung, bei der Roboter von FANUC eine tragende Rolle spielen sollen.