
FANUC soutient fortement les plateformes ouvertes pour accélérer l'automatisation, en appliquant les avancées de l'IA aux robots. Dans le cadre de cette initiative, nous sommes heureux d'annoncer que nous avons publié un pilote dédié au contrôle des robots FANUC sur la plateforme de développement robotique open-source " ROS 2 ", en tant que logiciel libre sur GitHub, la plus grande plateforme de développement au monde pour le stockage, le partage et la gestion du code source. Nos robots prennent également en charge "Python", un langage de programmation largement utilisé dans le développement de l'IA, en tant que norme, ce qui les rend idéaux pour la mise en œuvre de l'IA physique sur des plateformes ouvertes.
L'un des avantages d'une plateforme ouverte est la possibilité d'utiliser de manière flexible les ressources informatiques du cloud (centres de données) et des serveurs de périphérie connectés via une communication à grande vitesse de nouvelle génération.
De nombreuses entreprises, startups, universités et institutions de recherche explorent l'IA physique à l'aide de ROS et de Python. Soutenir une plateforme ouverte en rendant public le code source du pilote ROS 2 pour les robots FANUC, en autorisant l'exécution de Python et en permettant l'entrée de commandes externes à grande vitesse, facilite l'introduction de l'IA physique combinée à des robots FANUC hautement fiables, allant des petits robots avec une charge utile de 3 kg aux grands robots jusqu'à 2,3 tonnes, et des dernières technologies d'IA sur les sites de fabrication.
De nombreuses entreprises, startups, universités et institutions de recherche explorent l'IA physique à l'aide de ROS et de Python. Soutenir une plateforme ouverte en rendant public le code source du pilote ROS 2 pour les robots FANUC, en autorisant l'exécution de Python et en permettant l'entrée de commandes externes à grande vitesse, facilite l'introduction de l'IA physique combinée à des robots FANUC hautement fiables, allant des petits robots avec une charge utile de 3 kg aux grands robots jusqu'à 2,3 tonnes, et aux dernières technologies d'IA sur les sites de fabrication.
Lors de l'exposition internationale de robots qui se tiendra en décembre prochain, FANUC présentera pour la toute première fois des exemples concrets d'applications d'IA physique mises en œuvre sur une plateforme ouverte. Les visiteurs pourront voir, toucher et parler à des systèmes de robots FANUC qui se déplacent réellement, expérimentant directement comment les dernières technologies IA peuvent être utilisées dans l'atelier.
Fonctionnalités clés du pilote FANUC ROS 2
Compatible avec le framework ros2_control, rendant possible le contrôle de mouvement en temps réel et de haute précision
Prise en charge du contrôle à ultra-haute vitesse à 1ms, parmi les normes les plus élevées de l'industrie.
En plus des robots collaboratifs de la gamme CRX de FANUC, les robots FANUC, allant des petits robots avec une charge utile de 3 kg aux grands robots jusqu'à 2,3 tonnes, peuvent être connectés via le pilote ROS 2.
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FANUC collabore avec NVIDIA pour faire progresser la mise en œuvre de l'IA physique dans les robots industriels. De plus, les robots FANUC réaliseront un jumeau numérique dans une usine virtuelle photoréaliste grâce à NVIDIA Isaac Sim, un cadre de simulation robotique de référence open-source construit sur les bibliothèques NVIDIA Omniverse, pour la simulation.
- Dans les applications physiques d'IA susmentionnées réalisées par des robots FANUC, l'ordinateur embarqué NVIDIA Jetson et l'infrastructure d'IA de NVIDIA sont utilisés. Découvrez l'effet synergique de la plateforme IA de NVIDIA associée aux robots industriels de FANUC à l'occasion de l'exposition internationale sur les robots.
- En plus de la gamme CRX de robots collaboratifs FANUC, des robots FANUC allant de petits robots avec une charge utile de 3 kg à de grands robots jusqu'à 2,3 tonnes seront disponibles en tant qu'actifs OpenUSD SimReady dans Isaac Sim. Les développeurs d'applications robotiques peuvent librement placer des robots FANUC dans des usines virtuelles réalistes alimentées par les bibliothèques Omniverse, en acquérant et en générant efficacement des données d'apprentissage de l'IA, en effectuant des simulations précises et en menant des tests d'opérations de production.
- En intégrant ROBOGUIDE, le logiciel de simulation de robot de FANUC, à NVIDIA Isaac Sim, il est possible de reproduire parfaitement le fonctionnement du robot réel avec des trajectoires et des temps de cycle précis en utilisant les mêmes algorithmes que le robot réel. Sur le site de l'exposition internationale de robots, vous pourrez voir les robots FANUC en fonctionnement dans une usine virtuelle photoréaliste.