Roth Technik ontwierp een oplossing voor Bruderer die gebruik maakt van de zesassige, M-900iB/360E met hoge payload omdat de toepassing bestond uit het hanteren van onbewerkte werkstukken tot 200 kg. De capaciteit van 360 kg van de M-900iB kan dit goed aan en biedt een extra marge aan mogelijkheden voor zelfs zwaardere lasten als dat nodig is. De robot biedt montagemogelijkheden voor vloer en plafond, waardoor hij ideaal is voor installatie op de zevende as rail die op maat werd gemaakt door Roth Technik.
Met behulp van de bovenliggende rail werd de bereikbaarheid van de bewerkingsstations gemaximaliseerd, wat voor Bruderer een gesteld doel was. De rail houdt de robot van de vloer en uit de weg. De flexibele 6 assen geven de robot de mogelijkheid om omlaag naar de bewerkingsmachine te reiken, onbewerkte onderdelen in te brengen en afgewerkte onderdelen te verwijderen in een volledig automatische handeling.
Roger Müller, Hoofd Machining bij Bruderer, beschrijft de moeilijkheden bij deze specifieke automatiseringstaak.
De uitdaging was dat we geen duidelijk gedefinieerde externe contouren hadden, omdat we voornamelijk gietstukken en gesmede onderdelen moeten bewerken. Daarnaast werken we met kleine batchgrootten en hoge gewichten tot 200 kg per afzonderlijk onderdeel. Deze automatisering is bedoeld om twee freesbanken uit te rusten en moet zo toegankelijk mogelijk blijven, zodat de werknemers het een aantrekkelijke werkplek vinden. Met Roth Technik hebben we een integrator gevonden die deze uitdagingen perfect onder controle heeft.
Markus Roth, CEO van Roth Technik, gaf commentaar op de oplossing
We gebruiken al jaren FANUC-robots omdat ze de beste mogelijkheden bieden voor ons als integrator op het gebied van kinematica, payloads, veiligheidsopties met DCS en de opties om assen direct te integreren. In dit systeem hebben we de machinebelading van twee zeer grote draaifreesbanken volledig geautomatiseerd voor werkstukbewerking. We deden dit met een FANUC M-900iB/360E-robot met een payload van 360 kg. Deze is gemonteerd op een zelf ontwikkelde en gebouwde 7e as, een robotrail met een lengte van 18 meter. Dankzij de bewaking van de werkplek d.m.v. DCS (Dual Check Safety), is er een veilige werking mogelijk.
Bruderer is erg blij met de resultaten, en Roger Müller zegt:
Deze automatiseringsoplossing biedt ons de volgende voordelen: We besparen 5 uur tijd per dag en per machine, we kunnen onbemand produceren zowel 's nachts als in het weekend, en de medewerkers krijgen meer tijd voor andere interessante activiteiten. Daarnaast kunnen we reageren op fluctuaties in capaciteitsgebruik.
