FANUC are onoarea să vă prezinte
noul model CR-35iA, un robot colaborativ care surclasează, prin sarcina sa utilă de 35 kg,
orice alt produs disponibil actualmente pe piaţă, stabilind un nou record.
Roboţii colaborativi nu
mai pot fi priviţi ca unităţi destinate operaţiilor cu regim uşor de lucru. Sarcina utilă de 35 kg a modelului CR-35iA îi permite să
facă faţă operaţiilor cu regim greu de lucru din sectorul producţiei industriale. Unul din primii doi care vor ajunge în Germania va fi
introdus direct în producţie, într-o aplicaţie de testare a unui fabricant de automobile, unde
va înlocui imediat o „staţie de lucru roşie” dintr-o aplicaţie reală.
Sarcina utilă de 35 kg a noului robot
este o adevărată minune şi, la fel ca în primele zile ale roboţilor industriali,
acesta este însărcinat cu treburile grele şi nepopulare.
Va fi strălucit în treburi de rutină, care cer mult efort şi locuri de muncă marcate de
condiţii nefavorabile din punct de vedere ergonomic. În schimb, nu va mai fi izolat într-o
cuşcă. Oamenii vor putea să interacţioneze
cu el şi să contribuie cu capacităţile lor cognitive şi senzoriale, ceea ce va
permite celor două entităţi să îşi execute sarcinile în armonie.
Desigur, noul robot
este echipat cu gama completă de caracteristici de siguranţă care reprezintă
deja dotarea standard pentru toţi roboţii FANUC.
Pot fi definite şi utilizate activ zone cu caracteristici diferite
de securitate (DCS) în cadrul spaţiului de lucru al robotului. Robotul îşi menţine funcţionalitatea deplină. Oamenii îşi menţin controlul deplin asupra
funcţionării robotului.
Oportunităţile de utilizare
a numeroase opţiuni software şi hardware standard disponibile la roboţii FANUC
convenţionali deschid perspective cu totul noi. De exemplu, iRVision, sistemul de detectare vizuală integral FANUC
poate fi utilizat imediat, în modul 2D sau 3D. Software-ul de simulaţie ROBOGUIDE, care permite
evaluarea razelor de acţiune ale robotului sau a fezabilităţii sarcinilor poate fi folosit
imediat în combinaţie cu CR-35iA. Fiindcă
programarea este bazată pe interfaţa standard de utilizator, nu vor fi necesare
noi instructaje vaste pentru operatori.
Există două tipuri generale de
scenarii în care CR-35iA este alegerea ideală. În primul rând, acesta va lucra automat şi
independent într-un loc de muncă în care acompaniază un operator uman, ceea ce va asigura
un nivel optim de siguranţă.
Un alt scenariu care merită menţionat este posibilitatea de a situa
două staţii de lucru robotice mai aproape una de alta.
Roboţii colaborativi, precum modelul CR-35iA de la FANUC, au fost dezvoltaţi pentru
aplicaţii în care să colaboreze îndeaproape cu oamenii. De exemplu, la o staţie de lucru comună
om-robot, robotul s-ar ocupa de ridicarea şi susţinerea pieselor de lucru sau
a modulelor grele. Sunt realizabile şi colaborări
om-robot la staţii de asamblare.
Se preconizează, de asemenea, noi zone
de aplicare:
FANUC a testat
caracteristicile roboţilor colaborativi pe o versiune cu o sarcină utilă de 3 kg care
a fost expusă la târgul “Jimtof” din Japonia şi la IMTS în Chicago. Principala funcţie de interes este „Contact
Stop” (oprire la contact). „Soft Cover” (învelişul moale) de pe braţul robotului
corespunde standardelor de siguranţă stipulate de ISO 10218-1, Categoria
3, conform verificării efectuate de TÜV. O altă
funcţie importantă este „Push to Escape” (împinge pentru a te elibera), datorită căreia robotul poate fi împins în orice
direcţie de un operator uman.
Migala de care a dat dovadă
FANUC la dezvoltarea modelului CR-35iA este evidentă şi în alegerea
gamei de culori. Studiile au demonstrat că
nuanţa de culoare aleasă pentru „Soft Cover”-ul braţului robotului este deosebit de plăcută pentru
operatorii umani: un alt exemplu al completării perfecte dintre inginerie şi
designul industrial.
Este de aşteptat ca noii roboţi
să-şi găsească şi noi zone de aplicare.
În situaţii în care mecanisme mai mult sau mai puţin simple de manipulare obişnuiau
să fie manevrate numai prin forţa umană, înlocuirea mecanismelor implicate cu un
CR-35iA va permite să se facă un pas economic către automatizare. Industria automobilelor este prima care
şi-a exprimat interesul pentru roboţii colaborativi.
Fabricaţia de motoare şi staţiile de asamblare sunt zonele cheie în care
aceştia şi-ar găsi locul. Experienţa
arată că există opotunităţi de marketing în domeniul maşinilor-unelte de încărcare
şi descărcare, precum şi la staţiile de ambalare, unde roboţii pot să
preia sarcinile de manipulare, iar muncitorii umani pot să efectueze sarcini de inspecţie, testare
sau livrare.
