Proposant une charge utile très élevée de 210 kg, ce modèle est parfaitement adapté pour un grand nombre de tâches de manutention lourde sur presque tout type d’application. Sa conception à bras creux permet un acheminement interne complet des câbles grâce à un accès facile aux câbles de processus et pouvant être remplacés indépendamment notamment grâce aux larges ouvertures de maintenance. La zone d’installation a été réduite de 23 % par rapport aux modèles R-2000iC. Sa forme et sa conception compactes rendent l’intégration vraiment facile et le cheminement intégré des câbles de processus montre son grand avantage pendant la simulation hors ligne grâce à l'élimination totale des interférences générées par les câbles.