Une flexibilité maximale quels que soient vos scénarios de production

Un picking et un suivi efficaces

iRVision: un système unique de détection visuelle « plug & play » développé par FANUC. Entièrement intégré au contrôleur R-30iB, il est rapide à installer, intuitif et ultra flexible. Grâce à l'identification des pièces en 2D et 3D, il est capable de repérer des pièces quelles que soient leur taille, forme ou position. Il peut également lire des codes-barres, réaliser un tri en fonction de la couleur et prendre en charge le chargement flexible des pièces, le suivi visuel des lignes à haute vitesse (iRPickTool) le dévracage et l'échantillonnage. Élément clé d'une meilleure productivité, iRVision évite de recourir à des gabarits et permet ainsi de réaliser des économies supplémentaires.

iRPick Tool FANUC

Réalisez des économies sur le développement logiciel en utilisant le logiciel de gestion des files d'attente de FANUC, pour les applications de suivi visuel des lignes avec un ou plusieurs robots. Conçu pour être facilement utilisé par des débutants comme par des experts, cet outil permet de créer des configurations standard ou personnalisées. Facile à installer avec l'option plug and play, il ne requiert aucune programmation TP et est pratique à utiliser grâce à l’iPendant Touch.

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Capteur FANUC 3D

Entièrement intégré au contrôleur du robot, le capteur 3D Area Sensor haute vitesse de FANUC utilise la technologie vision pour créer des cartes 3D instantanées. Celles-ci permettent au robot d'identifier et de saisir des pièces dans des conteneurs avec des temps de cycle de 8 à 12 secondes, et ce même si les pièces sont sales, rouillées, huileuses ou, comme dans le cas de sacs, n'affichent aucune caractéristique clairement distinctive. Sa configuration est facile aussi bien sur PC que sur l' iPendant Touch FANUC.

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iRCalibration


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RCalibration
functions are based on iRVision, but it is a stand-alone service tool to simplify the initial setup, speeding up the entire integration, which results in an improvement of the application accuracy. iRCalibration supports robot vision mastering, mastering recovery, automatic TCP and UFRAME setting and visual setup/calibration of robot multi group such as multi arm arc welding applications. Additional solutions based on vision systems are the iRVision Weld Tip Inspection and the iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

iRVision Weld Tip Inspection visually inspects and checks the condition of spot welding tips to identify faults. Capable of conducting a variety of tests, this dedicated software enables you to measure cap wear and identify whether a cap has been replaced or dressed.

iRVision Torch Mate

Designed for the shop floor and fitted with an industrial camera, iRVision TorchMate prevents alignment issues from occurring by keeping the tool centre point exactly on the tool path. Ensuring consistent weld quality, iRVision also increases uptime by eliminating the need for preventive action.

iRPick Tool

iRVision 2D functionality can be added to the iRPickTool to support the detection of randomly placed parts on a moving conveyor. This way, the iRPickTool equips single or multiple robots with the ability to identify, pick and place items in linear and/or circular conveyor tracking. This is supported by a wide range of features including advanced queue management, buffering and tray functionality. Designed to be easy to use for beginners and experts alike, this tool enables you to create standard as well as custom configurations. Easy to set up via plug & play, it does not require TP programming and can be operated conveniently using iPendant touch.

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