Solutions logicielles pour le mouvement des robots

Permet de contrôler simultanément jusqu'à quatre robots à l'aide d'un seul contrôleur. L'utilisation de configurations DualArm, TripleArm ou QuadArm permet de réduire les coûts d'exploitation généraux, d'augmenter la productivité et d'améliorer la flexibilité. Elles sont particulièrement efficaces pour les applications complexes de soudage à l'arc, de manutention et de soudage par points.

Accélérez votre système. FANUC LVC est la solution parfaite pour les opérations qui nécessitent une précision accrue à des vitesses élevées. Le logiciel unique de FANUC permet au robot d'apprendre ses caractéristiques vibratoires grâce à un accéléromètre, d'optimiser sa trajectoire et d'atteindre des accélérations plus élevées tout en maintenant les vibrations au minimum, même à vitesse maximale. Pour des temps de cycle considérablement réduits avec une précision maximale - en poussant le robot à ses limites.

Déplacez le robot par rapport à un outil à piédestal, ce qui simplifie l'apprentissage de la trajectoire, même en cas de changement d'orientation de la pièce. Idéal pour des applications telles que l'application de produits d'étanchéité, il réduit la nécessité pour le robot de porter des outils lourds, ce qui permet de rationaliser le système et d'utiliser un robot plus petit.

Découvrez la puissance du suivi du transporteur FANUC Servo. Synchronisez votre robot FANUC avec jusqu'à quatre convoyeurs pour un suivi précis des mouvements du robot. Obtenez des temps de cycle plus rapides, améliorez la stabilité du processus, augmentez le temps de fonctionnement et réduisez les coûts du système par rapport aux solutions conventionnelles.

Libérez l'efficacité du soudage grâce à la coordination des mouvements de votre positionneur ! Réduisez le temps de programmation en minimisant les positions et simplifiez le contrôle de la vitesse en programmant sans effort les vitesses relatives. Traitez des trajectoires de soudage plus longues et plus complexes au-delà de l'enveloppe de travail de votre robot. Repositionnez les pièces pour les soudures à venir pendant le soudage, ce qui réduit le temps de cycle. Améliorez la qualité de la soudure en exploitant la gravité pour une meilleure pénétration et une meilleure formation des cordons. Faites l'expérience d'un soudage plus rapide, plus précis et de meilleure qualité.

Améliorez l'efficacité de votre robot avec le logiciel Advanced Path and Speed Control de FANUC. Ce logiciel ajuste la vitesse de déplacement en spécifiant un pourcentage, garantissant ainsi une vitesse maximale. Il maintient un contrôle précis sur les angles et les distances linéaires, ce qui permet de modifier la vitesse sans altérer la trajectoire enseignée. Améliorez les temps de cycle, atteignez une vitesse optimale et apprenez sans effort les trajectoires de courbe souhaitées, sans essais ni erreurs. Les opérations sont plus fluides, plus rapides et plus précises.

Permettre à un robot à 6 axes de se déplacer en douceur à travers des singularités (J5=0°) dans un mouvement linéaire, ce qui permet d'effectuer des opérations à proximité de ces points. Cette fonction simplifie la programmation de votre robot et augmente votre efficacité opérationnelle en réduisant la complexité des trajectoires dans les zones sujettes aux singularités.

Permet un mouvement fluide et continu du robot à vitesse constante à travers les points enseignés, même avec une terminaison CNT100. Vous pouvez sélectionner le type de mouvement S correspondant aux types de mouvement conventionnels L, C et J. Réduisez votre temps d'apprentissage en suivant précisément la courbe cible. Idéal pour les applications telles que l'ourlage de rouleaux, les lasers et la distribution, il garantit un respect précis de la trajectoire et un fonctionnement efficace.

Permet à un robot 6 axes de maintenir une orientation constante de la bride, en éliminant les singularités J5. Cela simplifie la conception des outils et améliore les opérations de prise et de dépose. Vous pouvez facilement passer du mode normal au mode palettisation, tandis que le mode palettisation intégre l'apprentissage des programmes pour les robots à piédestal.