E. BRUDERER MASCHINENFABRIK AG

Vollautomatische Werkzeugmaschinenbeschickung mit integrierter Schiene als 7. Achse

Die Herausforderung bestand darin, das Beladen mit Rohlingen und das Entnehmen der Fertigteile aus zwei großen Dreh-Fräszentren zu automatisieren und diese gleichzeitig für die Mitarbeiter zugänglich zu halten. Roth Technik löste dies durch die Installation eines FANUC M-900𝑖B/360E-Arms an einer Hängeschiene mit automatischem Greiferwechsel. Diese Automatisierung ermöglicht es BRUDERER, die Aufgaben pro Maschine täglich fünf Stunden schneller zu erledigen, wodurch eine unbeaufsichtigte Produktion über Nacht und an Wochenenden möglich wird.
Automated machine tool tending with FANUC M-900iB/360E mounted on a rail to load-unload 2 turning-milling centers. Bruderer success story video.

Wichtige Erkenntnisse – vom Auftrag zum Ergebnis

Aufgabe

Die Herausforderung bei der Automatisierung bestand darin, Rohlinge in zwei sehr große Dreh-Fräszentren zu laden und fertige Teile aus diesen zu entnehmen, wobei die Bearbeitungszentren für die Mitarbeiter so gut wie möglich zugänglich bleiben sollten. Die Anwendung stellte mehrere Herausforderungen dar, darunter die unregelmäßige Form und das hohe Gewicht der Rohlinge sowie die Positionierung und der Abstand der Bearbeitungszentren.


Lösung

Der Systemintegrator Roth Technik lieferte seinem Kunden eine Lösung in Form eines Systems, das eine überkopfmontierte siebte Achse in Form einer robotergesteuerten Schiene umfasst, auf der der FANUC M-900𝑖B/360E-Arm verläuft. Der M-900𝑖B verfügt über eine Nutzlast von 360 kg. Die Lösung umfasste einen automatischen Greiferwechsel.


Ergebnis

Bei BRUDERER werden dieselben Aufgaben nun pro Maschine und Tag fünf Stunden schneller erledigt als vor der Automatisierung. Die Automatisierung ermöglicht es BRUDERER, die Produktion über Nacht und an Wochenenden ohne Personal fortzusetzen.

E. BRUDERER MASCHINENFABRIK AG

Building of Bruderer. FCH success story

BRUDERER ist ein Marktführer in der Herstellung von Hochleistungs-Stanzpressen mit Sitz in Frasnacht in der Schweiz, am Ufer des Bodensees. Das Unternehmen beschäftigt weltweit 500 Mitarbeiter.

BRUDERER baut hochpräzise Stanzmaschinen für den weltweiten Markt mit einer Nennkraft von 180 bis 2.500 kN und einer Hubzahl von 100 bis 2.000 U/min. Die Maschinen des Unternehmens werden zur Herstellung von Bauteilen für die Uhrenindustrie, die Elektronikbranche und eine Vielzahl weiterer Branchen eingesetzt.

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Die „Ceiling Mountain“-Option spart Arbeitsfläche

Roth Technik entwickelte für BRUDERER eine Lösung, bei der der sechsachsige M-900𝑖B/360E mit hoher Nutzlast zum Einsatz kommt, da bei dieser Anwendung Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu 200 kg gehandhabt werden müssen. Die Tragkraft von 360 kg des M-900𝑖B bewältigt diese Aufgabe problemlos und bietet gleichzeitig eine zusätzliche Leistungsreserve für noch schwerere Lasten, falls dies erforderlich sein sollte. Der Roboter lässt sich sowohl am Boden als auch an der Decke montieren und eignet sich somit ideal für die Installation an der von Roth Technik speziell angefertigten Schiene für die siebte Achse.

Durch die Verwendung der Überkopfschiene wurde die Zugänglichkeit der Bearbeitungsstationen maximiert, was ein erklärtes Ziel von Bruderer war. Die Schiene hält den Roboter vom Boden fern und sorgt dafür, dass er nicht im Weg steht. Dank der flexiblen 6 Achsen kann der Roboter bis zu den Bearbeitungszentren hinabreichen und Rohlinge einlegen sowie fertige Teile im vollautomatischen Betrieb entnehmen.

M-900iB/360E mounted on a rail to load-unload machines. Bruderer success story picture.

Roger Müller, Leiter der Zerspanung bei BRUDERER, beschreibt die Schwierigkeiten bei dieser speziellen Automatisierungsaufgabe.

„Die Herausforderung bestand darin, dass wir keine klar definierten Außenkonturen hatten, da wir hauptsächlich Guss- und Schmiederohlinge bearbeiten müssen. Zudem arbeiten wir mit kleinen Losgrößen und hohen Gewichten von bis zu 200 kg pro Einzelteil. Diese Automatisierung soll zwei Dreh-Fräszentren ausstatten und muss so zugänglich wie möglich bleiben, damit die Mitarbeiter einen attraktiven Arbeitsplatz vorfinden. Mit Roth Technik haben wir einen Integrator gefunden, der diese Herausforderungen perfekt gemeistert hat.“ 

Bruderer success story picture.
M-900iB/360E mounted on a rail to load-unload machines

Markus Roth, Geschäftsführer von Roth Technik, äußerte sich zu der Lösung.

„Wir setzen seit Jahren FANUC Roboter ein, da sie uns als Systemintegrator die besten Möglichkeiten in Bezug auf Kinematik, Nutzlasten, Sicherheitsoptionen mit DCS und die Möglichkeiten zur direkten Integration von Achsen bieten. In dieser Anlage haben wir die Maschinenbeschickung von zwei sehr großen Dreh-Fräszentren im Rahmen der Teilehandhabung vollständig automatisiert. Dazu haben wir einen FANUC M-900𝑖B/360E-Roboter mit 360 kg Nutzlast eingesetzt. Dieser ist auf einer selbst entwickelten und gebauten 7. Achse montiert, einer Roboterschiene mit einer Länge von 18 Metern. Dank der sicheren Arbeitsraumüberwachung namens DCS (Dual Check Safety (DCS)) ist ein sicherer Betrieb gewährleistet.“

Image related to Bruderer success story
Zitat von Testimonials

Roger Müller

Leiter der Zerspanung bei BRUDERER

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