FANUC entlastet die Bäckereien in den Filialen

In den letzten Jahren hat das Unternehmen eine stärkere Automatisierung vorangetrieben, die nicht nur einen Wettbewerbsvorteil bringt, sondern auch den Kunden, die eine höhere Produktivität anstreben, einen erheblichen Mehrwert bietet.

"Eine Teilautomatisierung des Backprozesses hatten wir bereits mit unserem TrayMotion-System erreicht, das die Be- und Entladung der Backbleche in und aus dem Ofen automatisch durchführt", erklärt Maike Strecker, Produktmanagement, WIESHEU. "Es war klar, dass die nächsten Schritte die Automatisierung der vor- und nachgelagerten Prozesse sein würden: die Beschickung der Backbleche, der Transport der beladenen Bleche zum TrayMotion-Beladesystem und die Übergabe der fertigen Backwaren in die kundenorientierten Regale, die für den Verkauf bereitstehen."

Das Projektteam wandte sich an den Systemintegrator ASA Automation, der wiederum Unterstützung von FANUC und dem Spezialisten für additive Fertigung LMD (für die Greifer) erhielt.

Wolfram Lange, Sales & Engineering, ASA Automation GmbH, sagt: "Es war klar, dass wir FANUC einsetzen würden, weil die CRX Cobots-Serie eine sehr einfache Benutzeroberfläche hat. Anfänglich gab es in der Bäckereibranche eine gewisse Zurückhaltung gegenüber Robotern aufgrund ihrer vermeintlichen Komplexität, aber FANUC hat viel dazu beigetragen, diese Fehleinschätzung zu überwinden."

FANUC CRX Cobots sind ideal für Bäckereianwendungen geeignet, da sie die hohen Anforderungen der Branche erfüllen. In diesem Fall arbeitet ein CRX-10𝑖A/L 6-achsiger Cobot mit einer Tragfähigkeit von 10 kg ohne Schutzvorrichtungen in enger Zusammenarbeit mit menschlichen Mitarbeitern. Ein intelligentes FANUC 𝑖RVision-System und ein 3DV/600 3D-Vision-Sensor ermöglichen es dem CRX Cobot, zufällig positionierte Backwaren in einer Kiste zu erkennen und sie aufzunehmen. Das System überträgt die Informationen digital an die Steuerung des Cobots. Mit Hilfe eines produktspezifischen, 3D-gedruckten Greifers nimmt der Cobot die Waren vorsichtig auf und füllt das vorgesehene Tablett in der richtigen Anzahl und mit dem entsprechenden Abstand, um ein gleichmäßiges Backen zu gewährleisten. Der Greifer greift jedes Backprodukt sanft, aber sicher, ohne die Produktintegrität zu beeinträchtigen - eine wichtige Voraussetzung für Bäckereien im Laden. Das automatisierte System bietet eine effektive Möglichkeit, die Produktivität zu steigern und die Kosten bei der Handhabung sich wiederholender Produkte zu senken.

"Wir haben hier eine automatisierte Lösung für die Handhabung von Backwaren, bei der wir den Cobot als helfende Hand sehen", sagt Wolfram Lange, Sales & Engineering, ASA Automation GmbH. "Der CRX ist ideal für diese Art von Anwendungen, insbesondere für Bäckereien."

Durch den Einsatz von Cobots der FANUC CRX-Serie wird das harmonische Zusammenspiel zwischen Bäckereiarbeiter und Maschine deutlich. Ohne Schutzvorrichtungen und ohne Gefahr für den Mitarbeiter (gemäß ISO 10218-1 Sicherheitsstandard) arbeiten Mensch und Cobot 'Hand in Hand'.