Úkol

Známý výrobce řetězových pil STIHL, sídlící ve Waiblingenu poblíž Stuttgartu, vyrábí také řadu benzinových zkracovacích pil.

A zde vstupuje na scénu spolupracující robot CR-35iA. Zkracovací pila váží přibližně 10 kg a bez pomoci modelu CR-35iA by s ní musela obsluha manipulovat sama. 

Jak se ukázalo, to bylo až dosud pro obsluhu značná zátěž.

Řešení

Použití robota by mělo snížit zatížení zaměstnanců na lince pro balení zkracovacích pil.

Na nové balicí lince je úkolem robota sundat zkracovací pilu ze závěsného dopravníku, provést zkoušku protřepání a udržet ji zavěšenou, dokud nebude úspěšně dokončena konečná vizuální kontrola. 

Následně robot umístí zkracovací pilu do přepravního obalu.

Výsledek

Robot snižuje zatížení zaměstnanců balicích linek a současně zvyšuje rychlost na 250 mm/s. A od zaměstnanců přebírá zvedání těžkých břemen. Jelikož jedna zkracovací pila váží přibližně 10 kg, činí celkové přepravované množství za jednu směnu na jednoho zaměstnance přibližně 8 tun.

Program společnosti FANUC „Tracking Line“ a možnost „Collision Guard“, se kterými byla firma STIHL již velmi dobře seznámena, tento proces zjednodušují. Firma STIHL používá roboty FANUC po celém světě od 90. let minulého století.