Díky přidané sedmé ose na druhém rameni je robot R-1000iA/120F-7B hbitější, takže je ideální pro manipulaci s materiálem a bodové svařování. Kompaktní konstrukce’ mu nicméně umožňuje plně fungovat na malém pracovním prostoru, kde dosahuje stejně krátkých dob cyklu jako šestiosý model.