Nový, rychlý a precizní, stropní robot FANUC SR-3iA/U eliminuje tak zvanou ‘mrtvou zónu’, kterou konvenční roboty SCARA obvykle trpí. Kromě toho, design a specifikace
V pracovním prostoru robota jsou často oblasti, na které konec ramene nedosáhne. Tyto oblasti se nazývají mrtvé zóny. Hlavním vývojovým cílem inženýrů FANUC, bylo překonání tohoto problému pomocí SR-3iA/U . Částečně, díky pokročilému software, je celý objem válcové pracovní plochy nového robota zcela přístupný v lineárním nebo kartézském režimu.
„Tento faktor je zvláště důležitý v aplikacích, které zahrnují například sledování náhodně umístěných dílů na dopravníku,“ vysvětluje Ralf Völlinger,Vice President pro robotiku ve FANUC Europe„Tyto úkoly obvykle spoléhají na kameru, která pořizuje snímek, přičemž robot následně vybírá díl pro balení nebo převoz na montážní stanici. S SR-3iA/U neexistují žádná omezení pohybu v celé pracovní oblasti robota, což zajišťuje 100% úspěch této aplikace.
Jednoduchá integrace
Další důležitou výhodou 4osého SCARA robota FANUC SR-3iA/U je jeho pracovní průměr 700 mm (dosah 350 mm), který se blíží průměru mnoha delta robotů. Protože delta roboty jsou obecně dražší, SR-3iA/U představuje nákladově vysoce efektivní řešení pro inženýry budující nové výrobní linky nebo stroje. Robot také nabízí obzvláště snadnou integraci díky své malé velikosti ve srovnání s delta robotem, zatímco plně integrované služby v rameni, jako jsou I/O, 24VDC, solenoidové ventily a vzduchová vedení, zabraňují rušení obrysů periferních zařízení. SCARA robot navíc spotřebovává mnohem méně energie než robot delta, někdy čtyřikrát až pětkrát, což z něj činí celkově chytřejší řešení.
Mezi aplikace, které budou těžit z ultrakompaktního FANUC SR-3iA/U, patří montáž bateriových článků a solárních panelů, stejně jako všechny typické elektronické a mechanické montážní úlohy v celém průmyslu. Přítlačná síla SR-3iA/U je 150 N. Robot samozřejmě může díky svým velmi vysokým rychlostem také splnit nesčetné množství mnaipulace s materiálem „pick and place“ a balení,. Standardní doba vychystávání pro 1 kg užitečného zatížení je 0,5 sekundy (120 vychystávání za minutu). Navzdory této vysoké rychlosti neexistuje žádný kompromis v přesnosti: SR-3iA/U poskytuje opakovatelnost ±0,01 mm v lineárních osách a opakovatelnost rotace zápěstí 0,004°.
SR-3iA/U bude později dostupný pro aplikace v čistých prostorách, které mohou zahrnovat například montáž injekčních stříkaček ve farmaceutickém sektoru. Následné verze budou také obsahovat model pro sekundární potravinářské aplikace, včetně doplňků, jako je krytí IP65, potravinářské mazivo a antikorozní nátěr. Zejména, celoplastový kryt pro osu Z robota usnadňuje jeho čištění..
Působivý poměr hmotnosti a zatížení
Mezi další výhody SR-3iA/U patří jeho dobrý poměr hmotnosti k zatížení: robot váží pouhých 27 kg, ale díky robustně zkonstruovanému rameni unese zatížení až 3 kg (dovolený moment zatížení na zápěstí je 0,06 kgm2. Zápěstí nabízí standardně pohyb ±720° (rychlost 3000°/s), s možností nepřetržitého otáčení.
Robot poskytuje úplnou kompatibilitu s nejnovějším ovladačem FANUC R-30iB Compact Plus. Webové uživatelské rozhraní (iRProgrammer) navíc poskytuje intuitivní a jednoduché programování pomocí tabletu nebo PC, takže nepotřebujete iPendant Touch.
V neposlední řadě uživatelé SR-3iA/U zjistí, že FANUC je schopen přinést kompletní portfolio inteligentních technologií na SCARA trh prostřednictvím systémů vidění, integrovaného logistického softwaru a široké škály dalších funkcí FANUC.
O společnosti FANUC
Společnost FANUC je jedním z světových lídrů v oblasti automatizace továren, který vyrábí CNC řídicí systémy, roboty a výrobní stroje (ROBODRILL, ROBOCUT, ROBOSHOT a ROBONANO). Od roku 1956 je FANUC průkopníkem ve vývoji numericky řízených strojů v automatizačním průmyslu. S více než 271 pobočkami FANUC po celém světě a více než 8 200 zaměstnanci nabízí společnost FANUC hustou síť prodeje, technické podpoy, výzkumu a vývoje, logistiky a zákaznického servisu
Více informací lze získat zde:
FANUC Czech s.r.o.
K Bílému vrchu 3142/7
193 00, Praha 9 – Horní Počernice
Telefon: +420 234 072 900
Email: marketing.cz@fanuc.eu
Home: www.fanuc.cz
