Bezpečně svařeno pomocí obloukového svařovacího robota FANUC

Těžištěm výroby společnosti Axzion v Neustrelitz jsou zvedací zařízení a přepravní kolébky velkých rozměrů. Takové kolébky jsou potřebné například pro bezpečnou přepravu listů rotorů větrných turbín na pevnině i na moři. Jedním z nejokázalejších kusů zvedacích zařízení jsou chapadla, která se používají například ke zvedání obrovských trubek o průměru až 6 metrů a délce 30, 40 nebo dokonce 60 metrů. V plánu bylo použití zdroje svařovacího proudu EWM, protože nejlepší zkušenosti s ručním svařováním ukázal proces EWM "forceArc". Kromě toho měl robot pracovat jak s jednodrátovými, tak s tandemovými hořáky a systém měl mít možnost off-line programování.

Polohovací zařízení, na kterém lze upnuté obrobky také otáčet, je odpovídajícím způsobem velké. Osy posuvu a otáčení jsou integrovány jako servoosy přímo do řídicí jednotky robota a lze je ovládat pomocí řídicí jednotky robota R-30𝑖B. Svařovací inženýr Ray Baumann klasifikuje řízení osy rotace obrobku jako "velmi záludné". I když těžiště leží mimo osu otáčení, osa se otáčí zcela rovnoměrně, takže svařovací robot může také rovnoměrně vykonávat svou práci.

Baumann: "Neprovádíme žádné svařování mimo polohu." Téměř všechny spoje svařované metodou svařování jsou svařovány v polohách PA a PB. K tomuto účelu se na robotu používá jednodrátový hořák nebo tandemový hořák, které jsou umístěny v přepínacím zařízení na portálu. K dispozici jsou dvě odpovídající čisticí stanice hořáků. U tandemového hořáku probíhá čištění přibližně jednou za hodinu. K umístění předem připraveného obrobku na otočný stůl se používá vnitřní jeřáb. Různé úchyty, držáky a upínací prvky drží obrobek tak, aby mohl být svařován bez deformací. Aby byl svařovaný materiál opravdu bezpečný, obsluha Ronny Hahn někdy zhotoví přídavný bod svařování.

Konečně nesmí být volný přístup robota k obrobku ztížen upínacími prvky. A obsluha musí zajistit upínání, které je pro robota vhodné, aby mohl dosáhnout i na svarový šev s co nejlepším úhlem dopadu hořáku. Někdy robot ARC Mate od společnosti FANUC potřebuje ještě trochu podpory a dohledu ze strany Ronnyho Hahna. Pozorováním procesu přes svářecí brýle může tu a tam vylepšit úhel hořáku nebo pomoci senzoru sledování švů prostřednictvím ručního programovacího nástroje iPendant.