Новият бърз и прецизен робот SR-3iA/U на FANUC за таванен монтаж елиминира т.нар. „мъртва зона“, която обикновено е присъща на конвенционалните SCARA роботи. Освен това, благодарение на конструкцията и спецификацията си, SR-3iA/U е рентабилна и лесна за конфигуриране алтернатива на по-скъпите делта роботи в множество приложения, свързани с асемблиране, опаковане и обработка на материали.
В работното пространство има области, до които „китката на робота“ не може да достигне. Те се наричат „мъртви зони“. При разработката на SR-3iA/U преодоляването на този проблем е основна цел на инженерите на FANUC. Така, благодарение на усъвършенствания софтуер, пълният обем на работното пространство във формата на цилиндър на новия робот е напълно достъпен за ръката му в линеен или декартов режим на работа.
"Този фактор е особено важен при приложения, които включват проследяване на произволно разположени части върху конвейерна лента, например", обяснява Ралф Вьолингер, вицепрезидент на отдел "Роботика" във FANUC Europe. „Обикновено при тези задачи се разчита основно на камера, която прави снимки, а впоследствие роботът избира съответната част за опаковане или прехвърляне към асемблиращата станция. С SR-3iA/U няма ограничения на движенията в цялата работна зона на робота, което гарантира 100% успех на приложения от такъв тип.“
Изключително лесна интеграция в производствените линии
Важно предимство на 4-осовия SCARA робот SR-3iA/U на FANUC е неговият работен диаметър от 700 mm (обхват 350 mm), който е подобен на характерния на много делта роботи. Тъй като делта роботите обикновено са по-скъпи, SR-3iA/U представлява изключително рентабилно решение за инженери, проектиращи нови производствени линии или машини. Роботът, също така, се интегрира изключително лесно в производствени линии благодарение на малкия размер на заеманото от основата пространство в сравнение с Delta робот, а напълно интегрираното допълнително оборудване в рамото, като I/O, 24 VDC и електромагнитни разпределители, спомагат за предотвратяване на въздействия с периферните устройства. Освен това SCARA роботът консумира много по-малко енергия от делта робот, понякога четири или пет пъти по-малко, което го прави като цяло по-интелигентно решение.
Приложенията, в които може да бъде използван компактният робот SR-3iA/U на FANUC, са например сглобяване на акумулаторни батерии за съхранение на енергия и фотоволтаични панели, както и всички типични задачи за асемблиране на електронно и механично оборудване в различни индустриални отрасли. Силата на натиск на SR-3iA/U е 150 N. Разбира се, роботът може да се използва и в множество приложения за манипулиране и опаковане на материали от типа „вземи и постави“, благодарение на възможностите си за високоскоростни движения. Стандартното време за вземане на детайл с полезно тегло от 1 kg е 0.5 s (120 вземания в минута), като високата скорост не влияе върху прецизността на движенията. SR-3iA/U осигурява точност на повторяемите движения по линейните оси ±0.01 mm и 0.004° при завъртане на китката.
В бъдеще роботите SR-3iA/U ще се предлагат и за приложения в чисти помещения, като например сглобяване на спринцовки за фармацевтичната индустрия. Следващите изпълнения ще включват също модел за приложение в производство на полуфабрикати, който ще има опции като степен на защита IP65, използване на сертифицирани смазочни средства за работа с хранителни продукти и антикорозионни покрития. Важно е да се отбележи, че пълното пластмасово покритие на оста Z на робота го прави лесен за почистване.
Впечатляващо съотношение тегло/натоварване
Сред допълнителните предимства на SR-3iA/U е доброто съотношение тегло/натоварване: роботът тежи само 27 kg, но може да носи товари до 3 kg, благодарение на здраво проектираната ръка (допустимият товарен момент на китката е 0.06 kgm2). Китката осигурява стандартно движение от ±720° (скорост 3000°/s), а като опция се предлага и с непрекъснато ротационно движение.
Роботът осигурява пълна съвместимост с най-новия контролер R-30iB Compact Plus на FANUC. Освен това, уеб базираният потребителски интерфейс (iRProgrammer) се характеризира с интуитивно и лесно програмиране през таблет или компютър, като премахва нуждата от модула iPendant Touch.
Не на последно място потребителите на SR-3iA/U ще открият, че FANUC е в състояние да предложи на пазара за SCARA изделия пълно портфолио от интелигентни технологии с помощта на системи за машинно зрение, интегриран логистичен софтуер и широк спектър от допълнителни функции на FANUC.
За FANUC
FANUC е един от световните лидери в областта на индустриалната автоматизация като произвежда ЦПУ системи, роботи и машини (ROBODRILL, ROBOCUT и ROBOSHOT). От 1956 г. FANUC е пионер в разработването на машини с цифрово управление в индустрията за автоматизация. С 271 представителства на FANUC по света и повече от 8000 служители, FANUC предлага гъста мрежа в областта на продажбите, техническата поддръжка, научноизследователската и развойната дейност, логистиката и обслужването на клиенти.
For more information, please contact:
FANUC Europe Corporation S.A.
7, rue Benedikt Zender, L-6468 Echternach, Luxembourg
Phone: + 352 (0)72 7777-0
Email: pr@fanuc.eu
Home: www.fanuc.eu
