Met trots presenteert FANUC het nieuwe CR-35iA model, de eerste met de mens samenwerkende robot met een payload van 35kg, die een nieuwe mijlpaal neerzet en al wat al op de markt reeds beschikbaar was gemakkelijk overtreft.
Samenwerkende robots kunnen niet langer meer beschouwd worden als oplossingen voor enkel lichtere taken. Dankzij de CR-35iA die een payload van 35kg heeft, kan deze samenwerkende robot ook ingezet worden om zware industriële toepassingen uit te voeren. Een van de eerste toepassingen in Duitsland, voor de automobielindustrie, is in een testopstelling waar de CR-35iA onmiddellijk zal worden ingezet in een belangrijk werkstation.
De payload van 35kg van deze nieuwe robot is echt noodzakelijk om, net zoals bij de start van de industriële robots, zware en impopulaire taken uit te voeren. De CR-35iA zal voornamelijk worden ingezet voor zware, routinematige taken en in werkruimtes met ongunstige ergonomische omstandigheden. De robot zal echter niet langer meer afgeschermd worden door hekwerk. Mensen kunnen met de robot samenwerken en bijdragen met hun cognitieve en zintuiglijke vermogens, zodat ze hun taken gezamenlijk op een prettige manier kunnen uitvoeren.
Uiteraard wordt de nieuwe robot geleverd met het volledige gamma veiligheidsfuncties waarmee alle robots van FANUC standaard zijn uitgerust. Er kunnen gebieden met verschillend geclassificeerde veiligheidszones (DCS) binnen de werkruimte van de robot worden gedefinieerd en actief worden gebruikt. De robot behoudt tevens zijn volledige functionaliteit, terwijl de operator de volledige controle over de werking van de robot behoudt.
Mogelijkheden door het gebruik van talloze standaard en/of software- en hardware opties, die beschikbaar zijn op conventionele robots van FANUC, openen nieuwe opportuniteiten. iRVision, het FANUC geïntegreerde visiesysteem, kan bijvoorbeeld direct worden toegepast in 2D/3D modus. ROBOGUIDE-simulatiesoftware, waarmee het robotbereik of mogelijke taken voor de robot kunnen worden beoordeeld en/of geprogrammeerd, kan ook eenvoudig in combinatie met de CR-35iA worden gebruikt. Omdat de programmering gebaseerd is op de standaardgebruikersinterface is een uitgebreide nieuwe training van operators niet noodzakelijk.
Er zijn twee algemene typen scenario's waarin de CR-35iA de ideale keuze is. Eén betreft zijn automatische en zelfstandige functioneren in een werkruimte naast een menselijke operator, waarbij voor maximale veiligheid wordt gezorgd. Het tweede scenario is de mogelijkheid om twee robotwerkstations dichter bij elkaar te plaatsen. Samenwerkende robots, zoals de CR-35iA van FANUC, zijn ontwikkeld voor toepassingen waarin nauw met mensen wordt samengewerkt. Bijvoorbeeld in een gezamenlijk robot-/menswerkstation zal de robot het zwaardere werk doen. Samenwerking tussen robot en mens in assemblagestations behoort ook tot de mogelijkheden.
De CR-35iA zal nieuwe toepassingsmogelijkheden creëren.
FANUC heeft de kenmerken van de samenwerkende robot getest in een 3kg payload-uitvoering. Deze werd aan het publiek voorgesteld op de beurs “Jimtof” in Japan en op de IMTS beurs in Chicago. De belangrijkste functie is de “Contact Stop”. De soft-cover op de robot voldoet aan de ISO10218-1 categorie 3 veiligheidsnormen, zoals geverifieerd door de TÜV. Een andere belangrijke functie is de “Push to Escape”, waarmee de robot in elke richting kan worden geduwd door een menselijke operator.
FANUC heeft over elk aspect zeer sterk nagedacht bij de ontwikkeling van de CR-35iA robot, zo ook over de kleur van de robot. Uit onderzoek is immers gebleken dat de gekozen kleurtint voor de “Soft Cover” van de robot door menselijke operators als bijzonder plezierig wordt ervaren. Dit is opnieuw een voorbeeld van hoe techniek en industrieel ontwerp elkaar kunnen aanvullen.
Naar verwachting zullen voor deze nieuwe robots ook ingezet worden in nieuwe toepassingsgebieden. Eenvoudige taken die gemakkelijk door menselijke kracht uitgevoerd worden, zullen kunnen worden overgenomen door CR-35iA robots. Dit is een kostenbesparende stap in de richting van automatisering. De automobielindustrie loopt voorop als het gaat om belangstelling voor samenwerkende robots. Motorproductie- en assemblagestations zijn de belangrijkste gebieden waar ze zouden kunnen worden ingezet. Ervaring wijst uit dat er marketingmogelijkheden zijn op het gebied van het laden en ontladen van gereedschapsmachines en in verpakkingsstations waar robots handlingstaken kunnen overnemen. Menselijke werknemers kunnen dan inspecties, tests of transporttaken uitvoeren.
