Доступ до навігації

Завдання

Для автоматизації був потрібен роботизований комплекс для обробки підшипників кочення великих розмірів. Необроблені кільця привозять на піддоні до комплексу, і робот завантажує їх у вертикальний токарний верстат із ЧПК. Коли операція обробки завершується, робот-маніпулятор вивантажує деталь і замінює її на іншу необроблену.

Рішення

Системний інтегратор Mikron Plus запропонував рішення для свого клієнта, побудувавши комплекс з використанням робота FANUC R-2000iC/210L вантажопідйомністю 210 кілограмів. Компанія Mikron використовувала датчик 3D Vision FANUC, щоб робот міг розпізнавати й підхоплювати кільця із сировини. Проблему з довгою стружкою, що утворюється в процесі обробки, було вирішено за допомогою функції FANUC Servo Learning Oscillation для ЧПК. Ця функція забезпечує вібрацію під час обробки, яка розбиває стружку на менші шматки без шкоди для точності.

Результат

Клієнт підвищив продуктивність і знизив виробничі витрати. Роботизований комплекс працює дуже автономно, зменшуючи залежність від робітників. Точність і якість гарантовані.

Про Mikron Plus

Mikron Plus, системний інтегратор із більш ніж 20-річним досвідом, базується в Любляні, Словенія, і спеціалізується на верстатах із ЧПК й автоматизації виробничих процесів. Їхні досвідчені інженери готують рішення для автоматизації «під ключ». Mikron розробляє систему з початкової концепції й впроваджує її аж до остаточного, схваленого клієнтом рішення, включно зі встановленням, запуском і навчанням.

Оскільки в усьому світі зберігається дефіцит кваліфікованої робочої сили, виробники шукають шляхи автоматизації своїх процесів. Mikron Plus пропонує комплексні рішення для верстатів із ЧПК і використовує лише роботи FANUC.

Системний інтегратор FANUC


Франц Заєц, генеральний директор Mikron Plus, розповідає про співпрацю своєї компанії з FANUC.

«Ми є системним інтегратором компанії FANUC Adria, з якою співпрацюємо від самого початку. Для проектів роботизації ми використовуємо виключно роботи FANUC, які зарекомендували себе як міцні, точні й високонадійні. Ми також використовуємо датчики 2D та 3D Vision FANUC, а наші верстати із ЧПК здебільшого оснащені засобами керування FANUC.

Томаш Петерлін, менеджер із продажу, описує систему, яку компанія Mikron створила для свого клієнта.

«Клієнт звернувся до нас із проханням підготувати роботизований комплекс для обробки кілець для підшипників великих розмірів. Ми підготували рішення, в центрі якого знаходиться робот FANUC R-2000iC/210L вантажопідйомністю 210 кг. Він сконструйований таким чином, що оператор подає в комплекс сировину, завантажену на піддон. За допомогою датчика 3D Vision FANUC робот розпізнає та підхоплює сировину подвійними захватами й позиціонує на двох вертикальних токарних верстатах із ЧПК та одному обробному центрі. Комплекс оснащений вимірювальною системою, яка забезпечує 100% контроль і гарантує, що всі оброблені заготовки відповідають вимогам».


Проблему з довгою стружкою вирішено

У процесі тестування рішення виникла проблема. Пітерлін розповідає цю історію.

«Під час підготовки технології ми зіткнулися з проблемою довгих стружок. Ми вирішили її за допомогою функції Servo Learning Oscillation від FANUC, яка виявилася дуже ефективною».

Функція Servo Learning Oscillation — це функція ЧПК FANUC, яка вирішує проблему великих і довгих шматків металу, що відриваються від заготовки в процесі обробки. Ці великі стружки можуть спричиняти простої верстата й впливати на якість готової продукції. Функція коливання розбиває стружку на дрібні шматочки, запобігаючи таким труднощам і полегшуючи утилізацію відходів, без шкоди для якості готової продукції.

Пан Петерлін висловив своє задоволення результатами.

«Завдяки нашому рішенню роботизованого комплексу клієнт підвищив продуктивність і знизив виробничі витрати. Гарантується висока автономність операцій, а всі компоненти з’єднані в єдине ціле відповідно до стандартів Четвертої промислової революції. А вбудовані компоненти FANUC гарантують якість і надійність».

 

Вироби FANUC, що використовуються в цьому застосуванні Mikron