Роботи FANUC M-2iA ідеально підходять для пакування

Шість роботів M-2iA бездоганно пакують вафлі, що продаються в супермаркетах

Компанія Biscuiterie Thijs із містечка Геренталс виробляє вафлі для таких продовольчих супермаркетів, як Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn і Jumbo. У 2013 році ця компанія вирішила автоматизувати пакувальну ділянку на одній зі своїх виробничих ліній. Голландська компанія Greymans Paktech установила між лінією подачі та пакувальною машиною шістьох дельта-роботів FANUC M-2iA.

Економніше та більш гігієнічне рішення
Гірт Смолдерс, помічник керівника Biscuiterie Thijs, розповідає: "Ми схилилися на користь роботів, щоб люди більше не контактували з готовою продукцією. Вони дають змогу підтримувати належні санітарні умови та збільшують ефективність лінії. Попит на цей вид вафель почав збільшуватися, і нам часто доводилося нарощувати обсяг виробництва".

Збільшення обсягу виробництва на 30 %
"Спочатку ми збиралися найняти більше операторів, проте не могли знайти достатню кількість професіоналів. Охочих виконувати таку роботу було небагато. До того ж навіть ці люди не завжди могли підтримувати високий темп і рівень координації, потрібні для переміщення великого обсягу продукції. Роботизована лінія працює швидше. Раніше ми могли пакувати 300 вафель на хвилину, а зараз – 450, тобто на 50 % більше", – ділиться результатами помічник керівника.

Якість екстра-класу
“"Роботизація значно покращила якість наших вафель. Обсяг відходів суттєво зменшився, адже роботи майже не обламують краї. Вафлі, які ми виробляємо на цій лінії, круглі й мають зубчаті краї. Тому вони чіпляються одна до одної й застряють на виході з холодильної установки. Раніше оператори мали втручатися вручну й часто обламували крихкі краї", – розповідає спеціаліст.

Інтеграція інтелектуальних функцій
"Роботи M-2iA оснащені блоком керування R-30iB та інтегрованими функціями, зокрема системою технічного зору iRVision, системами відстеження конвеєра та балансування навантаження, контролером запобігання зіткненням і перетворювачем Ethernet. Вафлі висипаються на конвеєр. Завдяки цим функціям усі шість роботів збирають вафлі та перекладають їх на пакувальну лінію із рівномірним навантаженням. Основною перевагою FANUC є можливість окремо налаштувати кожен рух робота, щоб отримати чіткий безперервний процес".

iRVision: сканування вафель
"Конвеєр складається з двох доріжок, на кожній із яких чотири вафлі розміщуються поряд і пакуються по дві. Вони вирівнюються спеціальною смужкою. Завдяки цьому камери системи технічного зору iRVision точніше визначають контури кожної вафлі. Над кожною доріжкою підвішено камеру, яка сканує вафлі. Для більшої точності конвеєр підсвічено знизу, тому камера точно визначає вафлі".

Камери керують роботами
"Камери підключені до робоконтролерів і повідомляють кількість вафель конвеєрі та їхнє положення. Водночас вони розподіляють вафлі серед роботів. Ми самостійно написали програму, за допомогою якої роботи взаємодіють із пакувальною лінією. Кожен робот підбирає дві вафлі та кладе їх на конвеєр. Завдяки подвійному захвату, ми заощаджуємо час і прискорюємо перекладання".

Налаштування швидкості роботів і конвеєра
"Ми зіштовхнулись із додатковою проблемою: швидкість подачі має відповідати швидкості обробки. Останній ряд роботів має менше метра робочого простору, щоб упакувати вафлі та покласти їх на конвеєр, який іде до пакувальної машини. Завдяки програмному забезпеченню FANUC у блоках керування та системі iRVision ми можемо регулювати швидкість перекладання залежно від швидкості лінії".

Неперевершена підтримка FANUC
"Я повністю задоволений співпрацею з FANUC. Програмне забезпечення, яке постачається разом із блоками керування, покриває 70 % наших потреб. Інші 30 % нам допомогли запрограмувати фахівці FANUC. Ми отримали безцінну підтримку та змогли спільно розробити комплексний технологічний процес перекладання для пакувальної лінії".

Сучасні технології розширюють можливості традиційного обладнання
"У нас високотехнологічна пакувальна лінія. Весь контроль здійснюють лише дві камери, на відміну від традиційних пакувальних ліній, оснащених фотодатчиками. І оскільки в новій лінії менше механічних частин, вона ламається набагато рідше. Крім того, очищення цієї лінії займає в операторів втричі менше часу. Усе це скорочує простої та підвищує продуктивність".