FANUC ponosno predstavlja
novi model sodelovalnega robota CR-35iA, ki z nosilnostjo 35 kg premaga
kar koli drugega, ki je trenutno na trgu, ter s tem postavlja nov mejnik.
Sodelovalni roboti zdaj
niso več samo enote za majhne obremenitve. Nosilnost 35 kg robotu CR-35iA omogoča
ravnanje s težjimi bremeni v procesih industrijske proizvodnje. Eden od prvih dveh, ki prispeta v Nemčijo, bo namenjen neposredno v
testno aplikacijo pri proizvajalcu avtomobilov, kjer bo
takoj zamenjal »rdečo delovno postajo« v dejanski aplikaciji.
35 kg nosilnost novega robota
je resnična prednost, saj je kot na začetku dobe industrijskih robotov
njegova naloga ravnanje s težkimi in neprijetnimi opravili.
Njegove naloge bodo v večji meri rutinska opravila v ergonomsko neprijetnih
razmerah. Vendar pa pri tem ne bo več ograjen
s kletko. Delavci bodo lahko prek interakcije
z robotom prispevali k njegovim kognitivnim in senzorskim sposobnostim,
s čimer bodo s skupnimi močmi izpolnili svoje naloge.
Seveda novi robot vključuje tudi
celoten nabor varnostnih funkcij, ki so standardna oprema
vseh robotov družbe FANUC.
Delovna okolja z območji, za katera veljajo različne stopnje varnosti (DCS) znotraj
robotovega delovnega prostora, je mogoče opredeliti in dejansko uvesti. Robot pri tem ohrani vso svojo funkcionalnost. Delavci pa ohranijo popoln nadzor
nad delovanjem robota.
Priložnosti za izkoristek
številnih standardnih možnosti programske in strojne opreme, ki so na voljo s
tradicionalnimi roboti družbe FANUC, odpirajo nove razsežnosti. iRVision, integralni sistem vida družbe FANUC,
je na primer mogoče takoj uporabiti v načinu 2D/3D. Njegovo programsko opremo za simulacijo ROBOGUIDE,
ki omogoča ocenjevanje dosega robota ali izvedljivosti nalog, je prav tako mogoče
uproabiti v povezavi z robotom CR-35iA. Ker
programiranje temelji na standardnem uporabniškem vmesniku, obsežno
usposabljanje operaterjev ni potrebno.
Obstajata dve splošni vrsti
primerov uporabe, v katerih je CR-35iA najboljša izbira. Ena vključuje njegovo samodejno in
neodvisno delo poleg delovnega mesta z operaterjem,
pri čemer je zagotovljena najvišja stopnja varnosti.
Druga omembe vredna vrsta vključuje dve robotski
delovni postaji, postavljeni še bolj skupaj.
Sodelovalni roboti, kot je CR-35iA družbe FANUC, so bili razviti za
aplikacije, kjer morajo tesno sodelovati z ljudmi. v primeru delovne postaje, ki vključuje delavca in robota,
je robotova naloga dvigovanje in držanje težkih obdelovancev ali
modulov. Sodelovanje robotov in ljudi je
mogoče tudi v okviru postaje za sestavljanje.
Pričakovati je mogoče tudi nova
področja aplikacij:
Družba FANUC je značilnosti
sodelovalnih robotov testirala z različico, ki ima nosilnost 3 kg in je bila
predstavljena na sejmih »Jimtof« na Japonskem in IMTS v Chicagu. Funkcija, za katero vlada največje zanimanje, je »zaustavitev
ob stiku«. »Mehka prevleka« robotove roke
ustreza varnostnemu standardu ISO 10218-1, kategorije
3, kar je potrdila tudi organizacija TÜV. Druga pomembna
funkcija je »odmik s potiskom«, ki omogoča, da operater robota
odrine v katero koli smer.
Že sama izbira barve prikaže,
kako natančno se je družba FANUC lotila razvoja modela
CR-35iA. Študije potrjujejo, da je barvni
odtenek, izbran za »mehko prevleko« robotove roke, za operaterje še posebej
prijeten, kar je hkrati dober primer tega, kako se lahko inženirstvo in
industrijsko oblikovanje dopolnjujeta.
Za nove robote se pričakujejo tudi
nova področja aplikacij.
V primerih, kjer so bile za bolj ali manj enostavne mehanizme ravnanja
odgovorne človeške mišice, bo menjava mehanizmov s takimi, ki vključujejo
robota CR-35iA, predstavljala varčen korak v smeri avtomatizacije. Največ zanimanja za sodelovalne robote
je v avtomobilski industriji.
Proizvodnja motorjev in postaje za sestavljanje sta ključni področji,
primerni za te robote. Izkušnje kažejo,
da se tržne možnosti odpirajo na področjih obdelovalnih strojev za nalaganje
in razlaganje ter postaj za pakiranje, kjer lahko roboti prevzamejo
naloge ravnanja z izdelki, delavci pa prevzamejo naloge pregledovanja, testiranja ali
odpreme.
