Naloga:
Axzion proizvaja posode za nakladanje. Distribuira in proizvaja vrvi, kavlje in prijemala ter klešče. V segmentu traverz, Axzion ponuja tudi t.i. H-prečni nosilec, žerjavni prečni nosilec, prečni nosilec in različne prečne tramove.

Rešitev:
Portalni sistem za varjenje sestavnih delov do 10 m dolžine in teže do 5.000 kg. Pomembno je, da robot dela tako z enožičnim kot tandemskim gorilnikom. Paket mora imeti tudi možnost offline programiranja.

Rezultat:
Robot ARC Mate robot učinkovito potegne zvare prijemalnih elementov, tako da je učinek varčevanja očitno v dvomestnem odstotnem obsegu v primerjavi z ročnim varjenjem. Časi dobave so se z uveljavitvijo robota izboljšali. S tandemskim gorilnikom lahko robot proizvede do 11 kg na uro z dovajanjem žice s hitrostjo med 11 in 13 m/s. Zelo dobri varilci lahko dosežejo do 15 kg na izmeno.

Prenesite datoteko PDF

Osrednji poudarek proizvodnje v Neustrelitzu je oprema za dvigovanje in transportni vozički večjih dimenzij. Taki vozički so na primer potrebni za varno transportiranje rezil rotorja za vetrne turbine na kopnem in na morju. Prijemala so eden izmed najbolj spektakularnih kosov opreme za dvigovanje in se uporabljajo za dvigovanje cevi za temelje za postavitev vetrnih turbin na morju, od transportnih ladij in jih postaviti na »gradbišče«. Take cevi imajo lahko premer šest metrov in dolžino 30, 40 ali celo 60 metrov. Taka oprema za dvigovanje je pogosto enkratna, za kar si je Axzion pridobil spoštovanje za kakovost v industriji. Približno 40 odstotkov proizvodnje pripisujejo takšne posebne strukture in enkratne artikle. Razvoj, dizajn in celotna proizvodnja pri podjetju Axzion se odvija v proizvodnji - in nenazadnje zaradi zahtevanega certifikata v skladu z EN 1090-2 EXC 3 in DIN EN ISO 3834-2. Približno 60 odstotkov proizvodnje je osnovane na klasičnih tramovih in ponavljajočih se naročilih. Ray Baumann: »To so standardni izdelki za nas

Razpoložljivost takšnih tramov v kratkem času - samo v dveh in pol tednih po Baumannu - je tudi rezultat uporabe robotov v proizvodnji.

Ray Baumann: »Paket naj vsebuje tudi vključeno opcijo offline programiranja.« Tudi to nam je posredoval Euen.«

Zakaj FANUC?

Integrator sistema je izbral FANUC ARC Mate 120iC/12L. Naslednik tega robota, ARC Mate 100iD, je bil v času izbora že na trgu, vendar le v osnovni različici, ne pa v različici z dolgo roko. Uporabljena opcija programske opreme »ARC Tool« je najnovejše različice.

Robot visi na traverzi z desetmetrsko razdaljo.

Položaj, kjer se lahko vrtijo tudi vpeti obdelovanci, je ustrezno velik. Prečne in rotacijske osi so integrirane kot servo osi neposredno v krmilnik robota in jih lahko nadzira R-30iB. Ray Baumann označuje nadzor osi vrtenja obdelovanca kot »zelo zapleteno«. Tudi s težiščem, ki leži izven osi vrtenja, se os popolnoma zavrti, tako da lahko varilni robot enakomerno opravlja svoje delo. Baumann: “Zato je Euen dobro opravil svoje delo.”
ARC Mate, montiran na podnožje deluje od zgoraj za prihranitev prostora.

Ray Baumann: »Vedno bolj gremo v smeri termomehansko valjanih jekel.« Prednost takih listov debeline plošče do 60 mm je, da je ni potrebno prehodno segrevati. »To je zelo pomembno za avtomatsko varjenje

Hitro dejstvo

Stopnja taljenja z enojno žico je približno 5 kg žice na uro. S tandemskim gorilnikom, robot lahko obdela do 11 kg na uro s hitrostjo dovajanja žic med 11 in 13 m/s. Zelo dobri varilci lahko dosežejo do 15 kg na izmeno. To je tudi prednost robota.

Medtem ko robot dela na enem delu sistema, se drugi del sistema lahko opremi z ne prevelikimi sestavnimi deli ali se doda naslednji obdelovanec. 
Občasno robot ARC Mate podjetja FANUC še vedno potrebuje malo podpore in nadzora s strani Ronnyja Hahna. Z opazovanjem procesa skozi varilska očala lahko od časa do časa izboljša kot gorilnika ali pomaga senzorju za zaznavo zvarov preko ročnega orodja za programiranje iPendant. 
Vprašanje ostaja, ali ne bi sistem z velikostjo traverze bil lahko opremljen z dvema robotoma, kot dualni ročni sistem, že od samega začetka? Za večje sestavne dele je možno občutno skrajšati čas procesa s paralelnim varjenjem z dvema robotoma. 
Ray Baumann je potrdil, da so o tej možnosti že predhodno govorili: »Veliko je mogoče dodati našemu sistemu. Vendar si sedaj želimo zgraditi izkušnje za prihodnosti ter pridobiti zanesljivost procesa. Nato bomo storili naslednji korak.« Nenazadnje je treba upoštevati tudi proračun. Ostala proizvodnja in izdelava morata biti sposobni slediti še dodatnim zmogljivostim. Vendar pravi Bauman, da širitev ni izključena. Za razliko od enostavnega rokovanja z robotom potrebujete tudi usposobljeno osebje, ki se razume na nekaj - tako na programiranje kot na varjenje.

Ray Baumann, inženir za varjenje pri podjetju Axzion v Neustrelitzu 

O podjetju Axzion

Povsod se zahteva zanesljive in varno varjene zvare, tudi pri Axzionu v Neustrelitzu, Švica, proizvajalcu opreme za dvigovanje. Njihova prijemala in dvižni tramovi lahko ravnajo z obremenitvami več kot 1.000 ton.