Začnite z iskanjem

Naloga
Izziv avtomatizacije je bil naložiti obdelovance v in odstraniti končne izdelke iz dveh zelo velikih stružno-rezkalnih centrov, pri tem pa zaposlenim omogočiti čim boljši dostop do obdelovalnih centrov. Opravilo je predstavljalo več izzivov, vključno z nepravilno obliko in veliko težo obdelovancev ter določanjem položaja in medsebojnim razmikom obdelovalnih centrov.

Rešitev
Sistemski integrator Roth Technik je svoji stranki zagotovil rešitev z izgradnjo sistema, ki vključuje zgornjo sedmo os v obliki robotsko krmiljene tirnice, po kateri se vozi roka FANUC M-900iB/360E. Roka M-900iB ima nosilnost 360 kg. Rešitev je vključevala avtomatsko menjavo prijemal.

Rezultat
Podjetje Bruderer zdaj opravi iste naloge v petih urah na dan na stroj manj kot pred rešitvijo avtomatizacije. Avtomatizacija omogoča podjetju Bruderer, da s proizvodnjo nadaljuje nenadzorovano čez noč in med konci tedna. Z rezultati so tako zadovoljni, da bodo kmalu naročili še en enak sistem.

O družbi E. Bruderer Maschinenfabrik AG

Bruderer je vodilno podjetje na trgu pri izdelavi visokozmogljivih stiskalnic, ki se nahaja v mestu Frasnacht v Švici na obali Bodenskega jezera. Imajo 500 zaposlenih po vsem svetu.

Bruderer izdeluje visoko natančne stroje za vtiskanje za svetovni trg z nazivno silo od 180 do 2500 kN in razponom zamaha od 100 do 2000 vrt/min. Njihovi stroji se uporabljajo za izdelavo delov, ki se uporabljajo v ročnih urah, elektroniki in mnogih drugih industrijah.

Družba Roth Technik je za Bruderer zasnovala rešitev, ki uporablja šestosnega in izjemno zmogljivega robota M-900iB/360E, ker delo robota vključuje rokovanje z obdelovanci, težkimi vse do 200 kg. S 360-kg zmogljivostjo M-900iB to zanesljivo prenese, hkrati pa zagotavlja dodatno okno zmogljivosti za še večjo obremenitev, če bi se pojavila potreba. Robot ponuja možnost montaže na tla in strop, zato je idealen za namestitev na tirnico sedme osi, ki jo je po meri izdelalo podjetje Roth Technik.

Uporaba zgornje tirnice je povečala dostopnost obdelovalnih postaj, kar je bil zastavljen cilj za podjetje Bruderer. Tirnica ohranja robota stran od tal in ga ne ovira. Prilagodljivih 6 osi omogoča robotu, da popolnoma samodejno sega navzdol do obdelovalnih centrov, vstavlja obdelovance in odstranjuje končne dele.

Roger Müller, vodja strojne obdelave pri podjetju Bruderer, opisuje težave pri tej posebni nalogi avtomatizacije.

Izziv je bil, da nismo imeli jasno definiranih zunanjih obrisov, saj obdelujemo predvsem ulite in kovane obdelovance. Poleg tega pa delamo z majhnimi serijami in veliko težo - do 200 kg na posamezen kos. Ta rešitev za avtomatizacijo je namenjena dvema stružno-rezkalnima centroma in mora ostati čim bolj dostopna, da bodo delovna mesta za zaposlene čimbolj privlačna. V družbi Roth Technik smo našli integratorja, ki je te izzive odlično obvladal.

 

Markus Roth, izvršni direktor podjetja Roth Technik, je komentiral izvedeno rešitev

Robote FANUC uporabljamo že leta, saj nam, kot integratorju, ponujajo najboljše možnosti v smislu kinematike, nosilnosti, varnostnih možnosti z DCS in možnosti neposredne integracije osi. V tem sistemu smo popolnoma avtomatizirali strojno oskrbo dveh zelo velikih stružno-rezkalnih centrov v obliki rokovanja z deli. To smo dosegli z robotom FANUC M-900iB/360E z nosilnostjo 360 kg. Robot je nameščen na lastno razvito in izdelano 7. os, robotsko tirnico, dolgo 18 metrov. Nadzor varnega delovnega prostora, imenovan DCS (Dual Check Safety), omogoča varno delovanje.

V družbi Bruderer so zelo zadovoljni z rezultati, Roger Müller pa komentira:

Ta rešitev za avtomatizacijo nam prinaša naslednje prednosti: Prihranimo 5 ur časa na dan na vsakem stroju, obratujemo pa lahko brez osebja čez noč in konec tedna, zaposleni pa imajo vire proste za bolj razburljive dejavnosti. Poleg tega se lahko odzovemo na nihanja v izkoristku zmogljivosti.