Com a adição de um sétimo eixo no segundo braço, o robô R-1000iA/120F-7B ganha agilidade e é ideal para o manuseamento de materiais e soldadura por pontos. Ainda assim, o seu design compacto permite-lhe um funcionamento pleno em células de trabalho de pequenas dimensões, atingindo os mesmos tempos de ciclo que o robô de seis eixos.