Como saber se o Robô SCARA é a escolha certa para a sua aplicação
Os Robôs SCARA são uma opção popular para pequenas aplicações de montagem. SCARA é o acrónimo de Selective Compliance Articulated Robot, o que significa que é complacente com os eixos X e Y e rígido no eixo Z. A configuração SCARA é única e foi criada para lidar com uma variedade de operações de manuseamento de material.
A estrutura do SCARA consiste em dois braços unidos na base e na intersecção dos braços um e dois. Dois motores independentes utilizam cinemática e interpolação nas uniões J1 e J2 para controlar o movimento X-Y do SCARA. A localização final X-Y na extremidade do braço dois é um fator do ângulo J1, ângulo J2, comprimento do braço um e comprimento do braço dois.