Les robots FANUC offrent une solution efficace au fabricant d'enceintes Bowers and Wilkins

Mission
Ponçage et polissage des surfaces de caissons d'enceintes

Solution
FANUC a fourni trois cellules robotiques de ponçage avec capteur d'effort conçues pour poncer les surfaces de caissons à l'aide d'une ponceuse orbitale et s'appuyer sur les informations fournies par le capteur d'effort du robot FANUC pour contrôler la pression appliquée aux surfaces de caissons traitées. Ces trois cellules sont identiques et réalisent les mêmes tâches. Chaque cellule est équipée d'un robot M20iA/M20 qui comprend une tête à capteur d'effort FANUC et un plateau rotatif. Chaque plateau rotatif est alimenté et contrôlé par un servomoteur FANUC.

Résultat :
Pour fournir les plus hauts niveaux de productivité, chaque cellule est équipée d'unités de plateau rotatif à deux positions, ce qui permet au robot de travailler d'un côté pendant qu'un opérateur retire le caisson terminé de l'autre côté et charge un nouvel élément à poncer sur le support. Systèmes de protection légère, la vitesse et la répétabilité du robot ont permis une forte réduction du temps de cycle par rapport à la méthode manuelle initiale.

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Les robots FANUC M20iA/M20 ont été primordiaux dans l'automatisation partielle du processus de fabrication des caissons d'enceintes Bowers and Wilkins

Depuis sa création en 1966, l'entreprise Bowers & Wilkins s'est développée pour devenir aujourd'hui l'une des références mondiale de l'acoustique. Les différentes enceintes fabriquées par l'entreprise sont très appréciées pour leur qualité à restituer un son fidèle à celui enregistré en studio.

On pourrait penser que la plupart des efforts de l'entreprise sont axés sur la conception et la fabrication des « diaphragmes » du cône sur la face avant de l'enceinte. Mais chez Bowers & Wilkins, une attention particulière est portée sur la fabrication du caisson de l'enceinte, qui peut parfois représenter une très grande partie du coût du produit fini. La réputation de la marque en termes d'innovation, de conception et de performance des produits est confirmée par l'intégration de procèdes de fabrication automatisés innovants qui comprennent plusieurs cellules robotiques FANUC.

La remarquable acoustique des enceintes Bowers & Wilkins est complétée par un excellent design et une finition parfaite. L'obtention d'un tel niveau d'excellence exige une rigueur dans toutes les étapes de fabrication, et en particulier dans les opérations de finition des surfaces extérieures de l'enceinte. FANUC a été sélectionné par B&W pour atteindre un haut niveau de qualité grâce à des systèmes automatisés innovants qui ont permis à B&W de réduire les temps de fabrication. 

Chacune des trois cellules ponce et polit la surface des caissons d'enceintes en combinant un robot FANUC M20iA/M20 avec des têtes de ponçage interchangeables. La répétabilité et les informations fournies par le capteur de force du robot garantissent une pression constante appliquée sur la surface du caisson par la tête de ponçage orbitale à toutes les étapes de travail. Le changeur d'outil automatique qui équipe le robot permet à ce dernier de changer de tête de ponçage lorsque c'est nécessaire, aussi bien au cours d'un cycle qu'à la fin de celui-ci. Au total, la cellule comprend six têtes de ponçage : trois de chaque côté du plateau rotatif. Le système peut également changer automatiquement les disques de ponçage : le robot est capable de retirer le disque usé et, grâce à son capteur de force, de saisir un disque neuf depuis une pile située dans la cellule.

Forte réduction des temps de cycle

Conçue pour fournir les plus hauts niveaux de productivité, chaque cellule est équipée d'une unité avec plateau rotatif à deux positions, ce qui permet au robot de travailler d'un côté pendant qu'un opérateur retire le caisson terminé de l'autre côté et charge un nouvel élément à poncer sur le support. Des systèmes de protection sont prévus pour l'opérateur durant les phases de chargement et déchargement. Ces systèmes de protection, la vitesse et la répétabilité du robot ont permis une forte baisse du temps de fabrication par rapport à avant lorsqu'elle était manuelle. Avant, il fallait environ une heure pour finir manuellement un produit, aujourd’hui la finition du même produit se fait en moins de 10 Minutes.

Grâce à l’interface HMI qui est intuitive, l'opérateur sélectionne un modèle d'enceinte parmi les sept modèles disponibles et de dimensions différentes, le système prendra en charge la gestion. L'opérateur peut également choisir la finition pour chaque produit, par exemple bois, peinture, papier, etc. depuis l'écran HMI. Une fois que le robot a terminé son cycle, et après vérification par l'opérateur si une surface nécessite un cycle supplémentaire, il est possible de la sélectionner de manière spécifique, ce qui permet au robot de retravailler cette zone.

Autre fonctionnalité essentielle : les trajectoires du robot sont programmées hors ligne à l'aide du logiciel Roboguide de FANUC. Cela permet de développer de nouveaux programmes pour d'autres types de produits, ou de modifier des programmes existants sans interrompre la production. Les ingénieurs Bowers & Wilkins peuvent intégrer directement les fichiers CAD (IGIS) des enceintes dans la cellule Roboguide et utiliser la fonction ‘’CAD to Path’’ (Génération de trajectoire automatique) depuis un objet 3D, ce qui permet de programmer hors ligne toutes les trajectoires du robot. Les programmes peuvent être chargés dans le robot une fois terminés.