zveřejněno na 27.11.2024

Společnost FANUC představuje robot FANUC s užitečným zatížením 500 kg a širokým rozsahem pohybu

Nový robot M-950𝑖A/500 se sériovým propojením přináší všestrannost při zvedání těžkých předmětů

Sdílet

Nový průmyslový robot FANUC M-950𝑖A/500 je velký průmyslový robot s velkým užitečným zatížením a širokým rozsahem pohybu díky konfiguraci se sériovým propojením. Sériové propojení znamená, že nedochází k interferenci hlavního ramene J3 s ramenem J2 díky absenci podpůrného mechanismu, který je přítomen u robotů s paralelním propojením. Roboty se sériovým propojením proto poskytují mnohem širší rozsah pohybu a větší všestrannost při zvedacích a manipulačních operacích. Otáčení osy J3 u robotu M-950𝑖A/500 je úctyhodných 395°, což podporuje užitečné zatížení 500 kg a dosáhnout 2830 mm.

Velmi silné zápěstí 3 os s vysokým točivým momentem a vysokou setrvačností podporuje robota s velkým užitečným zatížením. S takovou silou a všestranností bude robot FANUC M-950𝑖A/500 velmi zajímavý pro automobilový průmysl. Mezi jeho aplikace patří manipulace s velkými odlitky, jako jsou bloky motorů, baterie pro elektromobily i panely karoserií. Plně integrovaný systém vizuální detekce 𝑖RVision společnosti FANUC a různé inteligentní funkce zjednodušují výrobu různorodých výrobků. Robot může také podporovat úkoly, jako je svařování třecím mísením, vrtání a nýtování.

Maximální efektivita: Rozšířená rotace a pracovní plocha

Flexibilitu procesu zajišťuje rameno robota J3, které může stát vzpřímeně nad robotem se sériovým propojením a otáčet se za ním. Otáčení osy J3 o 395° je přibližně o 75 % větší než 224°, které má k dispozici srovnatelný robot FANUC M-900𝑖B/360 s paralelním propojením. Velký pracovní prostor, včetně prostoru nad a za robotem M-950𝑖A/500, umožňuje použití nového robota v různých konfiguracích uspořádání podle specifických požadavků zákazníka.

Pro jednoduché vysvětlení sériového/paralelního propojení uveďme, že každý kloub robotu se sériovým propojením se připojuje k dalšímu v řadě. Tato design znamená, že rameno je schopno dosáhnout tak daleko, jak daleko je součet všech článků, a poskytuje širší rozsah pohybu ve vertikálním i podélném směru. Lidská paže je formou sériového článku, protože její klouby - rameno, paže a zápěstí - se řadí za sebou.

Běžnou alternativou pro roboty s velkým užitečným zatížením je koncepce paralelního článku, kde primární osy mají souběžné prizmatické klouby. Paralelní průmyslové roboty jsou proto extrémně silní, ale obvykle nabízejí menší pracovní prostor. Je to podobné, jako kdyby se někdo snažil pohybovat oběma rameny s omezením, že má propletené prsty.

Přesnost a výkon

Tři hlavní osy (J1-J3) efektivního stroje M-950𝑖A/500 se pohybují rychlostí až 100° za sekundu, což z něj činí rychlou a silnou volbu pro zvedání těžkých dílů, paletizace těžkých palet a náročné operace manipulace s materiálem s poptávkou. Tuto rychlost usnadňuje vysoce výkonný systém pohonu střídavým servomotorem FANUC. Přesnost polohování je ±0,08 mm. Pro aplikaci, které vyžadují ještě vyšší přesnost nebo kde na robota mohou působit vnější síly, je k dispozici také volitelná funkce FANUC Accuracy and Stiffness Enhancement Option.

Kromě uživatelsky přívětivého výukového zařízení FANUC iPendant je robot M-950iA/500 propojen s řídicí jednotkou R-30iB Plus, která nabízí rozhraní FANUC iHMI, průvodce nastavením pro programování a velkou kapacitu paměti.

Nový robot FANUC M-950𝑖A/500 doplňuje stávající sériově propojený robot M-1000𝑖A s užitečným zatížením 1000 kg a dosahem 3253 mm a poskytuje tak větší výběr výrobním inženýrům, kteří hledají všestrannost při řešení těžkých manipulačních úloh. Společnost FANUC nabízí v rámci stejné řady také dva modely s paralelním propojením: M-900𝑖B/700 s užitečným zatížením 700 kg a dosáhnout 2832 mm, a M-900𝑖B/360, který nabízí užitečné zatížení 360 kg a dosáhnout 2655 mm.