Automatisation de l'usinage de grands roulements annulaires à l'aide de robots

Tomaž Peterlin, directeur des ventes, décrit le système que Mikron a créé pour son client.

"Le client nous a contactés pour nous demander de préparer une cellule robotisée pour l'usinage de bagues de roulements de plus grandes dimensions. Nous avons préparé une solution au centre de laquelle se trouve le robot R-2000𝑖C/210L de FANUC avec une charge utile de 210 kg. Il est conçu de manière à ce que l'opérateur apporte les matières premières chargées sur la palette dans la cellule. Grâce au capteur de vision 3D de FANUC, le robot les reconnaît, les saisit à l'aide de doubles pinces et les positionne sur deux tours CNC verticaux et un centre d'usinage. La cellule est équipée d'un système de mesure qui permet un contrôle à 100 % et garantit que toutes les pièces usinées répondent aux exigences".

" Alors que nous préparions la technologie, nous avons rencontré un défi avec les longs copeaux. Nous avons résolu ce problème en utilisant la fonction Servo Learning Oscillation de FANUC, qui s'est avérée très efficace."

La fonction Servo Learning Oscillation est une fonction fournie par la CNC de FANUC pour résoudre le problème des morceaux de métal plus grands et plus longs qui se détachent d'une pièce pendant le processus d'usinage. Ces gros copeaux peuvent entraîner des arrêts machine et affecter la qualité du produit fini. La fonction d'oscillation brise les copeaux en petits morceaux, ce qui évite de telles difficultés et facilite l'élimination des déchets, sans sacrifier la qualité du produit fini.

M. Peterlin s'est déclaré satisfait des résultats.

"Grâce à notre solution de cellule robotisée, le client a augmenté sa productivité et réduit ses coûts de production. Une grande autonomie des opérations est garantie et tous les composants sont connectés dans leur ensemble conformément à l'industrie 4.0. Et grâce aux composants FANUC intégrés, la qualité et la fiabilité sont garanties."