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Aufgabe:
Dieser Automatisierungsauftrag erforderte das Platzieren von Teilen aus Kunststoffspritzguss in Schalen mit individuellen Vertiefungen, wobei die Teile voneinander getrennt bleiben mussten. Zusätzlich wünschte der Kunde, dass eine Schaumstoffplatte zwischen die aufeinander geschichteten Schalen gelegt wird, um eine saubere Trennung zwischen den Teilen in einer Schale und dem Boden der darüber liegenden Schale zu erreichen. Normalerweise wird diese Arbeit manuell erledigt.

Lösung:
Die von Roth Technik aus der Schweiz bereitgestellte Lösung umfasste zwei FANUC Roboter. Der Erste war der sechsachsige M-10iD/10L mit einer Nutzlast von 10 kg, und der Zweite war der vierachsige Roboter SR-6iA mit einer Nutzlast von 6 kg.

Ergebnis:
Die Lösung ermöglichte es Kunststoff-Packungen, die Fertigungslinie für mindestens 8 Stunden bei voller Geschwindigkeit autonom zu betreiben, wobei Zykluszeiten von 0,8 Sekunden erreicht wurden. Durch das kompakte Roboteraufstellmaß der Lösung konnten erhebliche Platzeinsparungen erzielt werden.

Über die Kunststoff-Packungen AG

Kunststoff-Packungen blickt auf eine lange und stolze Geschichte. Die Gesellschaft wurde 1894 in Kreuzlingen (Schweiz) gegründet und ist heute ein inhabergeführtes Unternehmen mit über 90 Mitarbeitern und 72 Kunststoffverarbeitungsmaschinen. Der Fokus liegt auf der Bereitstellung kundenspezifischer Konfektionierungslösungen. Das Unternehmen stellt Hohlkörperbehälter, Flaschen und flexible Schläuche aus Kunststoff mit einem Volumen von 5 bis 1.500 Milliliter her. Die Kunden von Kunststoff-Packungen kommen hauptsächlich aus der Pharma-, Kosmetik-, Lebensmittel- und chemisch-technischen Industrie. Das Unternehmen beliefert Kunden auf der ganzen Welt und hält die Spezifikationen für Reinräume der ISO-Klasse 7 ein.

FANUC Roboter bei der Kunststoff-Packungen AG

Da fast alle Hersteller mit dem Fachkräftemangel zu kämpfen haben, sucht Kunststoff-Packungen als Unternehmen für Spitzenleistung kontinuierlich nach Möglichkeiten, seinen Automatisierungsgrad zu verbessern. Marcel Fetzer, Leiter der Technologieabteilung des Unternehmens, beschreibt die Anwendung, die für die Roboterautomatisierung gewählt wurde, wie folgt:

"Unser Kunde bat uns, die Teilevertiefungen im Karton voneinander zu trennen und die Teile nach jeder Schicht mit einer Zwischenfolie zu sichern. Dies geschieht normalerweise von Hand. Wir setzten uns jedoch zum Ziel, diese Aufgabe zu automatisieren. Uns war es wichtig, mit dem System sowohl kleine als auch große Formengrößen abdecken zu können. Deshalb begannen wir mit der Suche nach geeigneten Lieferanten.

 

 

Markus Roth, Inhaber der Roth Technik GmbH, beschreibt die Lösung:

"Wir implementierten eine Hochgeschwindigkeitslösung für die Konfektionierung mit zwei FANUC Robotern, die die Flaschen von der Blasformmaschine übernehmen. Wir erreichen eine minimale Teilezykluszeit von bis zu 0,8 Sekunden, und die Teile werden in separaten Vertiefungen abgelegt, was ein sehr wichtiger Qualitätsvorteil für den Kunden ist. Zusätzlich werden die Produktionsdaten auf einem RFID-Chip gespeichert, der die Daten dann automatisch an das Etikettiersystem übermittelt. Dadurch wird auch dort die Fehlerquote minimiert. Durch den Einsatz von zwei FANUC Robotern erreichen wir maximale Flexibilität, die für die unterschiedlichen Produkttypen und Prozesse notwendig ist.

Zur Steigerung der Automatisierungseffizienz setzten die Ingenieure von Roth Technik unter anderem einen Doppelgreifer ein. Mithilfe des Greifers kann der Roboter mehrere Kunststoffflaschen gleichzeitig handhaben und auch die dünne Schaumstoffplatte nach Bedarf positionieren. Marcel Fetzer erklärt, wie zufrieden er mit den Ergebnissen ist:

"Die Konfektionierungslinie mit den beiden Robotern ermöglicht es uns, die Fertigungslinie autonom zu betreiben. Das Projekt wurde mit Roth Technik und FANUC erfolgreich umgesetzt, was uns veranlasste, zwei weitere Systeme in einem anderen Bereich zu bestellen."