Naloga
Za ustvarjanje novih, dodatnih zmogljivosti, ob ohranjanju enake kakovosti, je družba Stadler Rail zasnovala nov varilni sistem za surove karoserije vozil. Neverjetno, obrat družbe Stadler so zgradili sami, ni ga zgradil proizvajalec proizvodnih obratov. Odločitev za FANUC je bila enostavna, saj so v preteklosti že naročili več robotov LR Mate 200iC in Arc Mate 120iC za proizvodnjo. 

Rešitev
V novem obratu so namestili dva nova robota Arc Mate 120iC - enega na levi in drugega na desni strani obrata. Robota izvajata posebno dolgotrajne procese varjenja, ki, odvisno od karoserije, trajajo od 4 do 6 ur. Za zagotavljanje dostopnosti po vsej dolžini karoserije, sta robota nameščena na platformah. Ti pa sta nameščeni na tirnicah. Vse šasije in premične osi poganjajo izjemno natančna krmilna stojala in servo motorji FANUC. 

Rezultat
Tako nov sistem za varjenje v celoti pokriva zahteve prihodnjih let. Na račun nameščenih laserskih kamer, se lahko gorilnik postavi natančno v brazdo vara in doseže ciljne vrednosti z nizko toleranco. To zagotavlja, da kakovost ostaja na visoki ravni.
PRENOS DATOTEKE PDF

Robot je natančen

Stadler gradi nov interni sistem za varjenje

Potujete z vlakom. Vam je udobno? Je vaša izkušnja zasnove lahka in prijateljska? V tem primeru morda sedite v vagonu podzemne železnice, tramvaju ali regionalnem ali interregionalnem vlaku, ki ga je izdelala družba Stadler. 

Stadler izdeluje vlake že 75 let. Sistemski dobavitelj rešitev za izgradnjo tirnih vozil ima sedež v Bussnangu, v vzhodni Švici. Če upoštevamo vse lokacije, je v družbi Stadler zaposlenih več kot 7000 ljudi. Najbolje prodajani izdelek, FLIRT, so prodali več kot 1400-krat v skupno 17 držav. FLIRT pomeni »Hiter in lahek medmestni in regionalni vlak« (ang. Fast Light Intercity and Regional (multiple unit) Train).

Zadnja novica: 

Maja je družba Stadler z zvezno predsednico Doris Leuthard proslavila izdajo hitrega vlaka z nizkimi tlemi Giruno, v prisotnosti švicarskih zveznih železnic (SBB). Po samo dveh letih razvoja in proizvodnje je vlak odrinil na svojo prvo pot. Od konca leta 2019 bo Giruno vozil skozi predor Gotthard, najdaljši železniški predor na svetu.

Vagoni z nizkimi tlemi: posebnost te družbe, ki se nahaja na vsaki progi. Potniki morajo v vlak zakorakati, ne pa se vanj vzpenjati. Za ustvarjanje dodatnih zmogljivosti in ohranjanja kakovosti na nivoju družbe Stadler, je družba zasnovala nov sistem za varjenje surovih karoserij.


Neverjetno, a obrat je zgradila družba Stadler sama. Imate lastno proizvodnjo opreme v tem obsegu? Sprva so se pogovarjali z graditelji proizvodnih obratov, a kmalu so ugotovili, da svojih zamisli ne morejo uresničiti z zunanjimi ponudniki. Primer: Vsak lahko gradi na zelenem travniku. A graditi na obstoječem, zgodovinskem stavbnem kompleksu, terja podrobno poznavanje posamičnih procesov. Iz ekonomskih razlogov pa mora biti obrat zgrajen tako, da proizvodnja v tem času ni prekinjena, nov obrat pa mora biti integriran v proizvodni proces. Družba Stadler ima obilo izkušenj z varilno tehnologijo, torej so postopkovni koncepti že obstajali. Obrat je bil večinoma zgrajen pod njihovo taktirko. Za posamezne vidike izgradnje so poiskali zunanje strokovnjake, kot je družba Fanuc na področju robotov. 

Aluminijasti profili, ki jih nenehno ulivajo v skladu s smernicami družbe Stadler, služijo kot surovina za karoserije. Montažni sestavi so nameščeni v sistem za varjenje z notranjim žerjavom. Sestave poravnajo, zakovičijo in privarijo. Varjenje se pripravlja s pomočjo programov brez povezave (ang. offline), da se lahko obrat produktivno uporablja. Fine nastavitve programa pa se izvedejo na licu mesta. Večslojni vari so, pretežno z razlogom doseganja kakovosti, narejeni samodejno. Čas gorenja električnega obloka je odvisen od tipa karoserije in traja od 4 do 6 ur. Zaradi določenih mehanskim omejitev pri uporabi robotov, še vedno ostajajo varilska dela, ki jih je treba izvesti ročno. Nenazadnje, nekateri varilci se ne ubadajo z razpravljanjem o izbiri ročnega dela oz. uporabe robotov, pač pa pri odločitvi gledajo izključno finančna merila. Kot pri vsaki proizvodnji, imajo samodejni zvarjeni profili visoke zahteve glede proizvodnih toleranc. S tem vidikom se intenzivno ubadata oddelka načrtovanja proizvodnje in nadzora kakovosti.
Laserska kamera vedno postavi gorilnik natančno v brazdo vara, s čimer dosega ciljne vrednosti z izjemno nizko toleranco.
Na ta način je pregled posameznih delovnih korakov v proizvodnji podsklopov vedno na preži za možnostmi optimizacije in razni dejavniki, ki vplivajo na proces avtomatizacije, so vedno del načrtovanja projektne ekipe. Dokler je bilo varjenje ročno, je bilo manjšo natančnost v fazi predpriprave lažje popraviti. Zdaj, ko delo opravljajo roboti, je dosti lažje, če so dostavljeni sestavni deli že natančno izdelani. Ker: Robot je natančen.

Izkušnje obrata v Bussnangu z roboti segajo v leto 2005. Od takrat sta dve tehnični področji bistveno spremenili programsko opremo in komunikacijo s sestavnimi deli preko rešitve Profinet. Ena prednost digitalnega komunikacijskega protokola je, da je potrebnih manj kablov. Poleg tega je lažje spremeniti nastavitve - kot pri dodatnih senzorjih ali dodatnem signalu je potrebno le prilagoditi protokol.

Izbira za prvega robota leta 2005 je bil dolgotrajen proces, dokler se niso odločili za robota Fanuc. Odločilni dejavnik izbire je bila njegova kompaktna zasnova in mnoge možnosti, povezane s paketom programske opreme Arcwelding. Roboti Fanuc so dostavljeni kot serijski izdelki. Trenutno sta v uporabi LR Mate 200iC in Arc Mate 120iC z različnimi programskimi možnostmi. V novem obratu trenutno delujeta dva nova robota Arc Mate 120iC - eden na levi in drugi na desni strani obrata. Robota sta nameščena na platformah, ki sta nameščeni na tirnicah. Tako je karoserija dostopna po vsej dolžini. Vse šasije in premične osi poganjajo izjemno natančna krmilna stojala in servo motorji FANUC, ki jih je enostavno integrirati v nadzor robota kot osi.
Arc Mate 120iC z virom napajanja za varjenje iz družbe Cloos za zelo natančne brazde varov.
Za nadzor kakovosti je v vir napajanja za varjenje družbe Cloos integrirana programska oprema, ki nadzira proces. Poleg tega pa laserska kamera vedno postavi gorilnik natančno v brazdo vara, s čimer dosega ciljne vrednosti z izjemno nizko toleranco.

Vsa oprema je izbrana v skladu z enostavnim načelom: Dobro je tisto, kar je preizkušeno. 

Obrat je zasnovan za vse surove karoserije, ki jih proizvaja družba Stadler. Družba Stadler je prepričana, da bo v naslednjih letih pokril vse proizvodne potrebe. Temu je tako, ker je t.i. strukturni kaliber na karoserijah vnaprej določen. Tukaj so evropski, zahodni standardi enaki. Obrat pokriva tudi večji strukturni kaliber v državah CIS do maksimalne vrednosti. V fazi načrtovanja so v 3D simulaciji predstavili različne vagone za tramvaje, vlake in podzemno železnico, in obrat je bil zasnovan temu primerno.
Več informacij je na voljo na:     
FANUC Switzerland GmbH
Grenchenstrasse 7
2504 Biel / Bienne

Phone:     +41 32 366 63 63
Fax:     +41 32 366 63 64
Kontaktna oseba: Claudia Scheidegger
claudia.scheidegger@fanuc.eu
www.fanuc.ch