Izdelovalec vafljev vključil robote za pobiranje in odlaganje FANUC na linijo za pakiranje

Naloga: Avtomatizacija linije za pakiranje v prehrambenem podjetju Biscuiterie Thijs v Herentalsu, Belgija, ki proizvaja vaflje za znamke supermarketov, npr. Hofer, Lidl, Carrefour, Albert Heijn in Jumbo.

Rešitev: Namestitev šestih robotov FANUC M-2iA, opremljenih z naprednimi funkcijami, kot so vizualno spremljanje linije iRVision, uravnoteženje obremenitve, zaščita pred trčenjem in dajalnik impulzov Ethernet, za pobiranje in odlaganje vafljev na liniji za pakiranje. Število vafljev na transportnem traku in njihov položaj sta robotom sporočena prek kamere in krmilnika za robote, ki tudi enakomerno porazdeli vaflje med robote. Funkcija dvojnega pobiranja FANUC omogoča, da vsak robot pobere dva vaflja in ji odloži na linijo, s čimer se prihrani čas in izboljša hitrost prenosa.

Rezultat: Robotska linija je 50-odstotno hitrejša od prejšnje. Poleg tega sta se izboljšali tudi kakovosti in higiena. Nastaja manj odpadkov, saj so operaterji velikokrat odlomili robove vafljev, česar roboti ne počnejo.
 



Šest robotov M-2iA pomaga pakirati vaflje, ki jih lahko kupite v supermarketu

Podjetje Biscuiterie Thijs v Herentalsu proizvaja vaflje za uveljavljene znamke supermarketov, npr. Hofer, Lidl, Carrefour, Albert Heijn in Jumbo. Leta 2013 so se v podjetju odločili za avtomatizacijo linije za pakiranje v eni od proizvodnih linij. Nizozemsko podjetje Greymans Paktech je območje med proizvodno linijo in pakirnim strojem opremilo s šestimi delta roboti znamke FANUC M-2iA.

Višji dobički in izboljšane higienske razmere
Geert Smolders, pomočnik direktorja v podjetju Biscuiterie Thijs: »Za robote smo se odločili, da se izognemo osebnemu stiku. To zagotavlja boljše higienske razmere in višjo dobičkonosnost linije. Povpraševanje za to vrsto vafljev je bilo vedno večje, zato smo morali proizvesti večje količine.«

Proizvodnja se je povečala za 30 odstotkov
»Najprej smo nameravali zaposliti več operaterjev, vendar jih na trgu dela ni bilo na voljo dovolj. Le redki želijo opravljati tovrstno delo in zgodi se, da ne morejo opravljati rokovanja, saj je zelo zahtevno in je pri tem potrebna visoka koncentracija. Robotska linija je hitrejša. Prej smo uspeli zapakirati 300 vafljev na minuto, zdaj jih zapakiramo 450, kar predstavlja 50-odstotno rast.«

Vrhunska kakovost
“S tem se je kakovost vafljev opazno izboljšala. Nastaja manj odpadkov, saj se robovi redkeje okrušijo. Vaflji, ki jih proizvajamo na tej liniji, so okrogli in imajo hrapav rob. Zato se pri izhodu iz hladilne enote pogosto sprimejo. Operaterji so morali posredovati in pri tem so se robovi pogosto okrušili.«

»Ko je FANUC predstavil M-2iA, sem takoj predlagal zamenjavo stare linije za pakiranje ter robote za proces pobiranja in odlaganja. M-2IA je idealen za pobiranje vafljev in odlaganje na linijo za pakiranje.«  Johan Greymans, lastnik podjetja Greymans Paktech

Integracija pametnih funkcij
»Roboti M-2iA delujejo s krmilno enoto R-30iB ter vključujejo funkcije, kot so iRVision, vizualno spremljanje linije, uravnoteženje obremenitve, zaščita pred trčenjem in dajalnik impulzov Ethernet. Vaflji so na transportni trak postavljeni naključno. S pomočjo teh funkcij robot pobere vaflje s transportnega traku in jih odloži na linijo za pakiranje. Vsak od šestih robotov prejme enako obremenitev zmogljivosti dobave. Velika prednost izdelkov FANUC je, da je mogoče prilagoditi premikanje posameznih robotov in ustvariti tekoče gibanje.«

iRVision: pregled vafljev
»Transportni trak ima dve liniji. Na vsako linijo se odložijo štirje vaflji zapored, saj so pakirani po dva skupaj. Trak ustrezno razporedi vaflje. Zato lahko kamere sistema iRVision bolje zaznajo obliko vsakega vaflja. Po ena kamera nad vsako linijo pregleda vaflje. Za še večjo natančnost smo transportni trak osvetlili od spodaj. Kamera lahko natančno zazna vaflje.«

Kameri usmerjata robote
»Kameri sta povezani s krmilniki robotov. Oddajata število vafljev, ki so na transportnem traku, in njihov položaj. Hkrati tudi porazdelita vaflje med robote. Sami smo napisali programsko opremo za komunikacijo robotov z linijo za pakiranje. Vsak robot prime dva vaflja in ju namesti na linijo. Z odločitvijo za dvojno pobiranje smo omogočili prihranek časa in izboljšali hitrost prenosa.«

Nastavitev hitrosti robota in transportnega traku
»Imeli smo dodatni izziv, saj mora oskrbovalna veriga delovati usklajeno. Zadnja vrsta robotov ima manj kot meter prostora za pakiranje vafljev in odložitev vafljev, preden izginejo v stroj za pakiranje. S programsko opremo FANUC v krmilnih enotah in funkcijo iRVision smo lahko prilagodili hitrost pobiranja in odlaganja glede na hitrost linije.«

Neprecenljiva podpora družbe FANUC

»Z družbo FANUC smo več kot zadovoljni. Programska oprema, ki je bila dobavljena s krmilnimi enotami, je vključevala 70 odstotkov naših potreb. Preostalih 30 odstotkov smo programirali s pomočjo družbe FANUC. Sami smo razvili splošen proces pobiranja in odlaganja na liniji za pakiranje, pri tem pa smo imeli neprecenljivo podporo.«

Tehnologija dopolnjuje mehaniko

»Tehnično je linija za pakiranje na veliko višji ravni. Kameri sta edini tehniki nadzora, na kateri je treba paziti. Druge linije za pakiranje so opremljene s fotocelicami; nova linija pa ima manj mehanskih delov, zato je manj napak. Še več, operaterji lahko linijo počistijo trikrat hitreje kot prej. Vse navedeno pomeni, da je manj mrtvega časa, zato je proizvodnja večja.«