Rokovanje, montaža in točkovno varjenje v družbi DAF Trucks v kraju Westerlo

 
Naloga
Družba DAF Trucks izdeluje najsodobnejša transportna vozila, ki zadovoljijo vse sodobne zahteve varnosti, učinkovitosti in udobja.

Rešitev
Za avtomatizacijo procesa izgradnje družba DAF Trucks uporablja robote FANUC za rokovanje, montažo in točkovno varjenje.

Rezultati
Nenehne izboljšave ravni avtomatizacije na račun prilagodljivosti robotov FANUC. Visoka zanesljivost izdelkov pa je ravno tako uspešna, saj so prvega robota dobili pred 25 leti in še danes deluje v celoti.

Prenesite datoteko PDF

Roboti lahko izvajajo 3 naloge - rokovanje, montažo in točkovno varjenje 

S serijama CF in XF družba DAF Trucks izdeluje najsodobnejša transportna vozila, ki zadovoljijo vse sodobne zahteve varnosti, učinkovitosti in udobja. Kabine vozil so sestavljene v tovarni karoserij DAF v kraju Westerlo - zelo avtomatizirani proces, ki vključuje implementacijo robotov FANUC za rokovanje, oblikovanje in točkovno varjenje.

Tovarna, kjer so sestavljene kabine, sestoji iz mnogih delovnih postaj, kjer se izvajajo različni koraki proizvodnega procesa. Proces se razlikuje od klasične izdelave v avtomobilski industriji, časi ciklusov za izdelavo vozil pa so dosti nižji, zato lahko vsaka postaja izvaja več operacij. To predstavlja specifične posledice za robote, saj so implementirani na bolj prilagodljiv način, ko imajo na voljo več orodij. Na primer, zadnja plošča kabin XF je sestavljena v komori, kjer ima robot priklopno postajo za izmenjavo orodja za rokovanje z orodjem za točkovno varjenje. To omogoča, da en robot postavi sestavne dele in jih po vidnem pregledu zavaruje, drugi robot v komori pa nadaljuje s točkovnim varjenjem. Tako je način avtomatizacije v vsaki komori optimiziran, da so zahtevana opravila izvršena v določenem času ciklusa.

 

Glavna prednost je zanesljivost

Sodelovanje med družbama DAF Trucks in FANUC sega v leto 1991, ko so vpeljali prvega robota za spajanje sestavnih delov. Ta robot, ki praznuje 25. obletnico, je še vedno v uporabi. Uporablja se za spajanje zunanjih sestavnih delov vrat, ki ga ni možno izvesti s točkovnim varjenjem, saj bi bile sledi točkovnega varjenja vidne od zunaj.

»Robot je živi dokaz zanesljivosti izdelkov FANUC,« pravi August Creemers. Kot vodja inženiringa je zadolžen za uvajanje novih projektov pri družbi DAF Trucks v kraju Westerlo. »Glavna prednost družbe FANUC je zanesljivost. Ko robot pride na tržišče, lahko jamčimo za njegovo zanesljivost in da dosega zahtevane specifikacije. Naša prva naloga je zagotoviti, da proizvodnja teče nemoteno in da je vsa oprema vzdrževana in učinkovita. Kar se tiče robotov FANUC, nam o tem ni treba skrbeti.«

 

Preventivno vzdrževanje

Alfons Verheyen je inženir vzdrževanja, zadolžen za preventivno vzdrževanje in potrjuje to zgodbo: »Zanesljivost robotov ima tudi manj lepo plat. Ker težav ni, oz. so redke, z roboti ne delamo rutinsko. Zato moramo vedno, ko je potrebno kaj prilagoditi, na primer na starejšem robotu iz 1991, poiskati določene informacije.«

Alfons se še spominja uvedbe prvih dveh robotov FANUC, pred 25 leti. »Z robotoma smo dobili usposabljanje in popolno dokumentacijo. Programiranje je bilo izvedeno v jeziku Karel, ki je tesno povezan s Pascalom. Takrat, ko so bili ostali roboti programirani v jeziku Basic, je bilo to revolucionarno. Programiranje spajanja je lahko težje doseči. Robotu je potrebno omogočiti toleranco za zamik, ki se pojavi na začetku in ob koncu nanašanja lepila. Ko delovna pot vključuje krivuljo ali kot, mora robot pospešiti, da količina nanesenega lepila ostane enakomerna. Z družbo FANUC imamo vzpostavljeno preventivno vzdrževanje, družba pa hkrati še naprej skrbi za programiranje robotov. Osnove ostajajo iste; ko pa uvajamo nove modele, je potrebno programe prilagoditi na nove dimenzije.«

 

Naloge rokovanja

Medtem ko je večina robotov v tovarni kabin namenjena točkovnemu varjenju, izvajajo tudi mnogo nalog rokovanja. Na primer, matice je potrebno z modelom pritrditi na prednjo ploščo. Imajo oster rob, ki se v modelu splošči, da se matica varno pritrdi na ploščo. Robot FANUC R-2000iB namesti matice, nato pa ploščo drži na mestu za pritrjevanje matic. Ta proces zahteva 0,5 mm tolerance, ki jo robot zlahka doseže.

Posledično je potrebno konzole pritrditi na zadnjo ploščo. Te so večinoma vstavljene ročno, preden je plošča postavljena v proizvodno komoro. Vizualni sistem v komori preveri, če so vse konzole prisotne, preden robot FANUC začne s točkovnim varjenjem.

V sestavni komori kabin XF točkovno varijo trije roboti hkrati. Da doseže zadnjo steno kabine, ima model M900ipodaljšano roko. Proces zaključita dva robota R-2000iB.

»Skupno v tovarni karoserij deluje 65 robotov, izmed teh jih je veliko iz družbe FANUC,« pravi August Creemers. »Prilagodljivost robotov nam omogoča, da nenehno razvijamo avtomatizacijo. Glavna prednost robotov FANUC je zanesljivost: robote redno obdobno vzdržujemo, razen tega pa z njimi nimamo težav. Stroji so robustni in natančni in omogočajo nam, da nenehno izdelujemo visokokakovostne izdelke za naši tovarni v Eindhovnu in Leylandu, kjer izvajamo zaključne korake proizvodnje vozil.«