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Une flexibilité maximale quels que soient vos scénarios de production

Un picking et un suivi efficaces

iRVision: un système unique de détection visuelle « plug & play » développé par FANUC. Entièrement intégré au contrôleur R-30iB, il est rapide à installer, intuitif et ultra flexible. Grâce à l'identification des pièces en 2D et 3D, il est capable de repérer des pièces quelles que soient leur taille, forme ou position. Il peut également lire des codes-barres, réaliser un tri en fonction de la couleur et prendre en charge le chargement flexible des pièces, le suivi visuel des lignes à haute vitesse (iRPickTool) le dévracage et l'échantillonnage. Élément clé d'une meilleure productivité, iRVision évite de recourir à des gabarits et permet ainsi de réaliser des économies supplémentaires.

Cover all types of vision with iRVision

Thanks to iRVision, each robot works as precisely as a human operator. All types of vision are applicable, ranging from 2D to 3D Vision. The entire range of robots can be equipped with this technology, from the smallest to the strongest robot, also including all our controller types. Based on this vast variety, the iRVision solution is suitable to various applications and industries.

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2D and 2  ½ D vision

iRVision finds parts and their precise positioning and part orientation (X,Y, Z and R). As a result, the production flexibility increases due to the eliminated need for expensive positioning fixtures. 2D vision is suited for any material handling applications, palletising and depalletising applications, as well as for vision inspections.

iRCalibration


Les fonctions iRCalibration sont basées sur iRVision, mais il s’agit d'un outil de service autonome qui simplifie la configuration initiale, pour accélérer toute l'intégration et obtenir une amélioration de la précision de l’application. iRCalibration prend en charge la maîtrise de la vision du robot, la maîtrise de la récupération, le réglage automatique des paramètres TCP et UFRAME et la configuration/calibration visuelle du robot multi-groupe tel que des applications de soudage à l'arc à plusieurs bras. D'autres solutions basées sur les systèmes de vision sont l'iRVision Weld Tip Inspection et l'iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

iRVision Weld Tip Inspection inspecte visuellement et vérifie l'état des pointes de soudage par points pour identifier les défauts. Capable d'effectuer une variété de tests, ce logiciel dédié vous permet de mesurer l'usure des bouchons et d'identifier si un bouchon a été remplacé ou habillé.

iRVision Torch Mate

Conçu pour l'atelier et équipé d'une caméra industrielle, iRVision TorchMate évite les problèmes d'alignement en maintenant le point central de l'outil exactement sur la trajectoire. En assurant une qualité de soudage constante, iRVision augmente également le temps productif en éliminant le besoin d'une action préventive.

iRPick Tool

La fonctionnalité iRVision 2D peut être ajoutée à iRPickTool pour soutenir la détection de pièces placées de manière aléatoire sur un transporteur mobile. De cette manière, iRPickTool confère à des robots uniques ou multiples la possibilité d'identifier, prélever et placer des objets durant le suivi des transporteurs linéaires et/ou circulaires. Accompagné par un large éventail de fonctionnalités dont la gestion avancée des files d’attente, le tamponnage et la fonctionnalité plateau. Conçu pour être facile à utiliser pour les débutants comme pour les experts, cet outil vous permet de créer des configurations standard ou personnalisées. Facile à configurer via plug & play, il ne nécessite pas de programmation TP et peut être utilisé facilement avec iPendant touch.

EN SAVOIR PLUS SUR IR PICK TOOL