Robotlarla Büyük Halka Şeklindeki Rulmanların İşlenmesinin Otomasyonu

Mikron Plus CEO'su Franc Zajec, şirketinin FANUC ile olan ilişkisini şöyle anlatıyor.

“Biz, başından beri işbirliği yaptığımız FANUC Adria'nın sistem entegratörüyüz. Robotizasyon projelerinde, sağlamlığı, hassasiyeti ve yüksek güvenilirliği kanıtlanmış FANUC robotlarını kullanıyoruz. Ayrıca FANUC'un 2D ve 3D Görüş Sensörlerini kullanıyoruz ve CNC makinelerimizin çoğu FANUC kontrol sistemleriyle donatılmıştır.”

Satış Müdürü Tomaž Peterlin, Mikron'un müşterisi için oluşturduğu sistemi anlatıyor.

"Müşteri, daha büyük boyutlu rulman halkalarının işlenmesi için bir robot hücresi hazırlamamızı istedi. 210 kg yük kapasiteli FANUC'un R-2000𝑖C/210L robotunu merkezine alan bir çözüm hazırladık. Bu çözüm, operatörün palete yüklenen hammaddeleri hücreye getirmesini sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. FANUC'un 3D Görüş Sensörü'nü kullanan robot, hammaddeleri tanır, çift tutucu ile alır ve iki CNC dikey torna tezgahı ile bir işleme merkezine yerleştirir. Hücre, %100 kontrol sağlayan ve tüm işlenmiş parçaların gereksinimleri karşıladığından emin olan bir ölçüm sistemi ile donatılmıştır."

Çözümün test edilmesi sırasında bir sorunla karşılaşıldı. Peterlin olayı şöyle anlatıyor.

“Teknolojiyi hazırlarken uzun talaşlarla ilgili bir sorunla karşılaştık. Bu sorunu FANUC'un Servo Öğrenme Salınım işlevini kullanarak çözdük ve bu işlevin çok etkili olduğunu gördük.”

Servo Öğrenme Salınımı işlevi, işleme sırasında iş parçasından çıkan daha büyük ve daha uzun metal parçalarının sorununu çözmek için FANUC'un CNC'si tarafından sağlanan bir özelliktir. Bu büyük talaşlar, makinenin durmasına neden olabilir ve bitmiş ürünün kalitesini etkileyebilir. Salınım işlevi, talaşları küçük parçalara ayırarak bu tür zorlukları önler ve bitmiş ürünün kalitesinden ödün vermeden atık bertarafını kolaylaştırır.

Peterlin, sonuçlardan duyduğu memnuniyeti dile getirdi.

“Robotik hücre çözümümüzle, müşteri üretkenliğini artırdı ve üretim maliyetlerini düşürdü. Yüksek operasyon özerkliği garanti altına alındı ve tüm bileşenler Endüstri 4.0'a uygun olarak bir bütün olarak birbirine bağlandı. Ayrıca, dahili FANUC bileşenleri ile kalite ve güvenilirlik garanti altına alındı.”