Os robôs da FANUC automatizam um processo preciso para sector automóvel
As aplicações automóveis estão entre as tarefas de automação mais exigentes de toda a indústria. É certo que as velocidades rápidas dos eixos e a elevada produtividade são métricas fundamentais, mas neste projeto em particular, a precisão e a repetibilidade também estavam no topo da lista de prioridades. Com tantas exigências, foram os robôs industriais da FANUC que estiveram à altura do desafio.
Os robôs industriais FANUC M-20𝑖D/25 oferecem um design rígido para uma elevada repetibilidade.
Pequena área ocupada graças ao braço e punho compactos do robô.
Os robôs FANUC alcançam uma elevada dinâmica de trabalho que permite prazos de entrega mais curtos.
Excelente suporte e aconselhamento técnico da FANUC.
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Principais conclusões: da tarefa ao resultado
Tarefa
A AGFRA, especialista em automação, foi encarregada de desenvolver quatro células robotizadas que alimentam, inserem e soldam clips de plástico para um cliente do sector automóvel. Para ajudar a transformar este conceito em realidade, a empresa precisava de especificar os robôs industriais ideais. Entre os muitos pré-requisitos, contava-se a necessidade de um posicionamento dimensional e geométrico preciso durante o ciclo do processo.
Solução
AAGFRA encontrou a solução perfeita no robô industrial de seis eixos FANUC M-20𝑖D/25. As quatro células robóticas estão divididas em duas tipologias: duas células com três robôs FANUC e as outras duas com dois robôs FANUC.
Resultado
Os robôs FANUC M-20𝑖D/25 trabalham nas quatro células, fornecendo peças de plástico montadas e soldadas ao cliente do sector automóvel. A chave para o sucesso do projeto é o design rígido dos robôs M-20𝑖D/25, que se traduz numa repetibilidade de ±0,02 mm.
Empresa
AGFRA
A AGFRA é especializada na conceção, desenvolvimento, fabrico e colocação em funcionamento de linhas de produção e células robotizadas para clientes de uma grande variedade de sectores, incluindo o automóvel, a eletrónica de consumo, as ciências da vida, a indústria pesada, as energias renováveis e a alimentação. Com décadas de experiência em automação industrial, a empresa implementou projectos nos cinco continentes, muitos dos quais envolvendo linhas de montagem robotizadas completas. Localizadas em Silla, a sul de Valência, Espanha, as instalações de última geração da AGFRA, com 2.500 m2, albergam uma equipa multidisciplinar de engenheiros mecânicos, eléctricos e de software altamente qualificados.
Embora constituída em 1968, foi em 2002 que se iniciou uma nova fase na evolução da AGFRA. A empresa utilizou a sua engenharia e experiência industrial para passar a conceber e fabricar células robotizadas completas para processos como a soldadura e a aplicação de adesivos. Hoje, um dos mantras da AGFRA é o desejo de continuar a ultrapassar os limites da inovação.
"Devido à crescente importância da robótica no início dos anos 2000, decidimos aplicar a nossa experiência neste domínio", diz José Vicente Aguilar, Diretor Executivo da AGFRA.
José Vicente Aguilar
DIRECTOR EXECUTIVO DA AGFRA
"No futuro, pensamos que muitas das máquinas dedicadas que existem atualmente na indústria serão substituídas por células robóticas."
Um caso recente envolve o design e a configuração de quatro células robóticas para um cliente da AGFRA no sector automóvel.
"Este projeto de quatro células dividiu-se em duas tipologias: duas com três robôs e duas células com dois robôs", explica Guillermo Piqueras, coordenador de projectos da AGFRA. "Optámos por robôs industriais FANUC M-20𝑖D/25 nas quatro células. Estes robôs avançados alimentam, inserem e soldam clips de plástico para um produto automóvel. As operações decorrem de forma autónoma, com os robôs a realizarem um posicionamento dimensional e geométrico preciso ao longo do ciclo."
Oferecendo um elevado desempenho num espaço reduzido, o FANUC M-20𝑖D/25 (carga útil máxima de 25 kg) é ideal para o manuseamento e posicionamento de componentes em ambientes fabris com muita gente. Possui um braço e punho compactos que oferecem velocidades de eixo e desempenho de movimento elevados. Com um curso ativo de 1.831 mm, o robô industrial M-20𝑖D/25 de seis eixos oferece uma área de trabalho generosa, com o seu design rígido a traduzir-se numa repetibilidade de ±0,02 mm. Para evitar que os cabos fiquem presos e melhorar a fiabilidade, o encaminhamento dos cabos é interno.
Ao combinar desempenho com fiabilidade, o FANUC M-20𝑖D/25 maximiza o rendimento, conduzindo a uma maior rentabilidade, especialmente com o apoio e aconselhamento da FANUC.
"Uma das principais razões pelas quais trabalhamos com a FANUC é o nível de apoio técnico disponível", afirma Aguilar. "Além disso, os robôs da FANUC são capazes de alcançar uma elevada dinâmica de trabalho que suporta prazos de entrega mais curtos, adaptando-se assim muito bem às necessidades dos nossos clientes.
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