Soudage en toute sécurité avec le robot de soudage FANUC ARC

Le matériel de levage et les berceaux de transport de grandes dimensions sont au cœur de la production d'Axzion à Neustrelitz. Ces berceaux sont nécessaires, par exemple, pour transporter en toute sécurité des pales de rotor pour les éoliennes terrestres et maritimes. Les pinces sont l'un des équipements de levage les plus spectaculaires, et elles sont par exemple utilisées pour soulever d'énormes tuyaux d'un diamètre allant jusqu'à six mètres et d'une longueur de 30, 40 ou même 60 mètres.

Pour Axzion, il était important que sa solution de soudage soit un système de portique pour le soudage de composants d'une longueur allant jusqu'à 10 m et d'un poids de pièce allant jusqu'à 5 000 kg. Il était prévu d'utiliser une source de courant de soudage EWM, car le procédé EWM "forceArc" a donné les meilleurs résultats en matière de soudage manuel. En outre, le robot devait fonctionner avec des torches à fil unique et des torches tandem et le système devait pouvoir être programmé hors ligne.

Le positionneur sur lequel les pièces serrées peuvent également être tournées est proportionnellement grand. Les axes de translation et de rotation sont intégrés directement dans le contrôleur du robot en tant qu'axes servo et peuvent être commandés par le contrôleur du robot R-30𝑖B. L'ingénieur en soudage Ray Baumann qualifie la commande de l'axe de rotation de la pièce de « très délicate ». Même lorsque le centre de gravité se trouve en dehors de l'axe de rotation, celui-ci tourne de manière parfaitement régulière, ce qui permet au robot de soudage d'effectuer son travail de manière uniforme.

Baumann : « Nous n'effectuons aucun soudage hors position. » Presque tous les cordons de soudure sont soudés en positions PA et PB. À cette fin, une torche à fil unique ou une torche tandem est utilisée sur le robot, qui se trouvent dans un dispositif de changement sur le portique. Il existe deux stations de nettoyage de torches correspondantes. Une procédure de nettoyage de la torche a lieu environ une fois par heure sur la torche tandem. Une grue intérieure est utilisée pour placer la pièce pré-agrafée sur la table tournante. Différents supports, fixations et éléments de serrage maintiennent la pièce de manière à ce qu'elle puisse être soudée sans déformation. Par mesure de sécurité, l'opérateur Ronny Hahn effectue parfois un point de soudure supplémentaire.

Pendant que le robot travaille sur une partie du système, l'autre partie du système peut être équipée de composants qui ne sont pas trop grands ou la pièce à usiner suivante peut être punaisée. Parfois, le robot ARC Mate de FANUC a encore besoin d'un peu de soutien et de surveillance de la part de Ronny Hahn. En observant le processus à travers les lunettes de soudage, il peut améliorer l'angle de la torche ici et là, ou aider le capteur de suivi des coutures via l'outil manuel de programmation iPendant.

Dans la plupart des cas, le robot ARC Mate de FANUC a besoin d'un peu de soutien et de surveillance de la part de Ronny Hahn.