De la palette au produit : Les cobots FANUC améliorent l'emballage des produits pharmaceutiques

"Dans le monde d'aujourd'hui, où les connaissances et l'expertise ont une réelle valeur, nous avons cherché des solutions robotiques qui soutiendraient nos employés dans des activités simples", explique Bartosz Wojtecki, responsable de la production pharmaceutique et de l'entrepôt chez Phytopharm Klęka.

Le chef de projet Bartosz Kwiatkowski élargit le propos : "Nous voulions améliorer l'ergonomie du lieu de travail et accroître la flexibilité dans notre département pharmaceutique, notamment en cas d'absence ou de manque de personnel. En outre, nous voulions réduire la monotonie du travail et minimiser le risque de blessures accidentelles, tout cela sans compromettre l'efficacité de la production."

En mettant en place un robot collaboratif à 6 axes (cobot) de la gamme FANUC CRX au début de la ligne d'emballage Romaco de l'entreprise, ZW Automation a automatisé le processus de dépalettisation des bouteilles, tandis qu'en fin de ligne, ils ont installé un second cobot FANUC CRX pour empiler automatiquement les lourds cartons de produits finis.

La palettisation marque la première étape de la ligne de production, donnant le ton général de la fiabilité du processus. L'application présentait plusieurs défis : des hauteurs de piles variables, des poids fluctuants et des surfaces de palettes inégales. Pour répondre à ces exigences, Phytopharm tire parti d'un cobot FANUC CRX-20𝑖A/L offrant une portée de 1 418 mm et une charge utile de 20 kg. Le cobot doit prélever et transférer des emballages de différentes dimensions, dont beaucoup présentent des surfaces délicates, tout en maintenant une précision répétable.

L'intégrateur de systèmes ZW Automation a mis au point un préhenseur dédié équipé de ventouses souples et d'un système de contrôle du vide intégré pour garantir une manutention précise et efficace des produits, sans aucun dommage. Il en résulte un mouvement stable, précis et fluide, avec un débit atteignant 3,4 paquets par minute, dépassant les attentes initiales en matière de performances.

.

La deuxième installation est centrée sur un FANUC CRX-25𝑖A avec une charge utile de 25/30 kg et une portée de 1889/1756 mm pour l'empilage de boîtes présélectionnées de produits finis. Ici, ZW Automation a mis en œuvre le PalletTool® de FANUC, permettant aux opérateurs de générer des modèles d'empilage optimaux et de configurer des intercalaires de protection sans modifier le programme principal du cobot. Cette capacité donne à l'équipe de Phytopharm la liberté d'introduire de nouveaux formats de cartons de manière indépendante, tout en maintenant une production reproductible de 8 cartons par minute. Ce chiffre a une nouvelle fois dépassé les prévisions initiales.

Un trio de scanners protège la cellule de palettisation, ce qui permet à la FANUC CRX-25𝑖A d'empiler des cartons jusqu'à une hauteur de 1,6 m sans protection supplémentaire ni équipement périphérique complexe. Le résultat est un processus automatisé stable et de haute qualité qui préserve un environnement de travail ouvert et accessible.

Le projet répond à deux objectifs stratégiques : l'automatisation ciblée des processus et la création d'un espace de travail sûr et flexible. Avec les cobots de FANUC en leur cœur, les postes de travail sont intuitifs à utiliser, hautement productifs et prennent en charge une planification flexible du travail sur la production en trois équipes de Phytopharma.

.