FANUC Roboter nimmt die Landwirtschaft in Angriff

"Die Rasenernte war schon immer ein sehr anspruchsvoller Prozess, da jede Rolle etwa 15 kg wiegt", erklärt Ernst Brandenberger, Gründer und Geschäftsführer der Green Services GmbH. "Im Einklang mit unserem Ethos der kontinuierlichen Verbesserung suchten wir nach einer automatisierten Lösung, die die körperlich anstrengende Palettierung des Rasens erleichtern würde."

Green Services wandte sich an die TwinAutomation GmbH, einen in der Schweiz ansässigen Spezialisten für die Entwicklung und Herstellung von maßgeschneiderten Lösungen für eine Vielzahl von Branchen. TwinAutomation bietet ein komplettes Projektmanagement vom ersten Konzept bis zur endgültigen Inbetriebnahme an und bindet regelmäßig FANUC Roboter in seine Kundenprojekte ein. Heute sind die meisten der von dem Unternehmen gebauten Maschinen mit Robotern ausgestattet.

"Wir waren von Anfang an sehr an diesem Projekt interessiert, weil es etwas völlig anderes war", sagt Michael Studer, Geschäftsführer von TwinAutomation.

Wie viele Maschinenbauer und Systemintegratoren konzentriert sich TwinAutomation normalerweise auf industrielle Anwendungen, bei denen Präzisionstechnik, Standardbetriebsverfahren und Konformität die Norm sind. Rasen als Naturprodukt ist anders.

"Zum Beispiel ändert sich der Feuchtigkeitsgehalt täglich, was bedeutet, dass die Raseneigenschaften zu Schwankungen neigen", erklärt Herr Studer. "Das Abrollverhalten ist unterschiedlich, ebenso die Stärke und Festigkeit. Zudem wirken sich die Vibrationen des Erntemotors negativ auf die Palettierung aus."

Es war klar, dass die Anwendung der Palettierung von Rasen bei Green Services einen äußerst zuverlässigen Roboter in Bezug auf Steuerung, Leistung und Lebensdauer erforderte. Vor diesem Hintergrund entschied sich TwinAutomation für einen FANUC M-20𝑖D/35 6-achsigen Industrieroboter mit 35 kg Traglast und 1831 mm Reichweite.

"Wir haben den FANUC Roboter mit dem Greifer bei uns im Haus vorbereitet, die Montage und Inbetriebnahme erfolgte dann bei Green Services vor Ort. Wir bauten den Roboter in einen vorhandenen Rasenmäher ein und begannen mit der Automatisierung der Palettierung", sagt Herr Studer.

TwinAutomation stattete das Fahrzeug mit verschiedenen Sicherheitsoptionen aus, wie z. B. einem elektrisch absenkbaren Sicherheitstor am Heck des Fahrzeugs, das sich schließt, wenn der FANUC Roboter in Betrieb ist. Die FANUC DCS (Dual Check Safety) Software unterstützt die Sicherheit zusätzlich, so dass das Personal in völliger Sicherheit arbeiten kann.

Nachdem das Automatisierungssystem bei Green Services nun vollständig in Betrieb ist, liegt die Palettierungskapazität bei etwa 500 Rollen pro Stunde, basierend auf einer Zykluszeit von 7 Sekunden.